Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 868

2 SIMODRIVE Maschinendaten
2.1 Antriebs-Maschinendaten
1101 CTRLOUT_DELAY
us Rechentotzeit Stromregelkreis
Die Rechentotzeit ist die Zeit zwischen dem Beginn eines Stromregeltaktes (Eingang des Stromsollwertes)
und
dem Aktivieren der Stellspannungssollwerte auf dem Steuersatz-Asic. Die Standardvorbelegung wird bei
der
Erstinbetriebnahme über Vorgabe im MD 1102: MOTOR_CODE automatisch geladen. Um die Sollwerte auf
allen Leistungsteilen gleichzeitig gültig (Vereinheitlichung der Dynamik) zu schalten, wird der Zeitbedarf
der
rechenintensivsten Achse (Doppelachse) eingetragen.
Einstellwert (worstcase) Laufzeit:
Hinweis:
Grenzen der Rechnertotzeit (über systemfehler abgefangen):
MD 1101 < MD 1000 x 31,25 µs (=Stromreglertakt)
MD 1101 < (1 / ( 4 x MD 1100) ) = Tpem / 4
MD 1101 < ( 1 / MD 1100) = Tpem bei 611D performance HW (62 µs)
Ab Firmware 2.6 erfolgt die Vorbesetzung über Softkey
"Reglerdaten berechnen" als Funktion der HW.
P2
P2 810D
P2 840D
1102 MOTOR_CODE
- Motorcodenummer
Eingabe der Motorcodenummer entsprechend der Motor-MLFB (Maschinenlesbare Fabrikatebezeichnung
bei Siemens-Motoren). Die Motorcodenummer wird bei Verwendung des IBN-Tools aus der MLFB des Mo-
tors automatisch erzeugt. Es ist kein Eintrag durch den Anwender erforderlich (siehe auch MD 1106:
INVERTER_CODE). Für das IBN-Tool / MMC 102/103 gilt, daß Motordaten aus einer internen Motortabelle
automatisch durch die Motorcodenummer übertragen werden. Steht bei der Inbetriebnahme kein Inbe-
triebnahme-Tool/MMC102/103 zur Verfügung kann die Eingabe manuell erfolgen.
Hinweis:
Wird in MD 1102 keine gültige Motor-MLFB (Code-Nummer) angegeben
(z. B. "0" --> Fremdmotoren), so müssen alle Maschinendaten per Hand eingegeben werden.
840D
1102 MOTOR_CODE
- Motorcodenummer
Eingabe der Motorcodenummer entsprechend der Motor-MLFB (Maschinenlesbare Fabrikatebezeichnung
bei
Siemens-Motoren). Die Motorcodenummer wird bei Verwendung des IBN-Tools aus der MLFB des Motors
automatisch erzeugt. Es ist kein Eintrag durch den Anwender erforderlich (siehe auch MD 1106:
INVERTER_CODE). Für das IBN-Tool / MMC 102/103 gilt, daß Motordaten aus einer internen Motortabelle
automatisch durch die Motorcodenummer übertragen werden. Steht bei der Inbetriebnahme kein
Inbetriebnahme-Tool/MMC102/103 zur Verfügung kann die Eingabe manuell erfolgen.
Hinweis:
Wird in MD 1102 keine gültige Motor-MLFB (Code-Nummer) angegeben
(z. B. "0" --> Fremdmotoren), so müssen alle Maschinendaten per Hand eingegeben werden.
P2
2-868
50 µs
bei 611H HW (62 µs)
Standard HW (100 µs)
HSA SLM VSA
- 0
110 -
32 -
VSA/HSA
0 0
HSA SLM VSA
0 0
SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
D01, D05, EXP DS1
WORD Power On
-
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- 2/4
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D04, D05 DM1
UNS. WORD PowerOn
ROT/LIN
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D04 DM1
UNS.WORD Power On
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03/2006