Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 526

24573 TRAFO5_AXIS3_1
- Richtung der 3. Rundachse
Gibt den Vektor an, der bei der allgemeinen 6-Achs-Transformation
(TRAFO_TYPE_* = 24, 40, 56, 57) die Richtung der dritten Rundachse beschreibt.
Der Betrag des Vektors ist beliebig, er muss jedoch von Null verschieden sein.
Beispiel:
Sowohl mit (0, 1, 0) als auch mit (0, 7.21, 0) wird die gleiche Achse (in
Richtung der 2. Geometrieachse, d.h. in der Regel Y) beschrieben.
Gültig für die erste Orientierungstransformation eines Kanals.
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24574 TRAFO5_BASE_ORIENT_1
- Vektor der Werkzeuggrundorientierung bei 5-Achs-
Transformation
Gibt Vektor der Werrkzeugorientierung bei der allgemeinen 5-Achs-Transforma-
tion (TRAFO_TYPE_* = 24, 40, 56) an, wenn diese nicht beim Aufruf der Trans-
formation angegeben oder aus einem programmierten Werkzeug gelesen wird.
Der Betrag des Vektors ist beliebig, er muss jedoch von Null verschieden sein.
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24576 TRAFO6_BASE_ORIENT_NORMAL_1
- Werkzeugnormalenvektor bei 6-Achs-
Transformation
Gibt einen Vektor an, der bei der allgemeinen 6-Achs-Transformation
(TRAFO_TYPE_* = 24, 40, 56, 57) senkrecht auf der Werkzeugorientierung
(TRAFO5_BASE_ORIENTATION_1) steht.
Sind TRAFO6_BASE_ORIENT_NORMAL_1 und TRAFO5_BASE_ORIENTATION_1 nicht orthogo-
nal aber auch nicht parallel, so werden die beiden Vektoren orthogonalisiert
indem der Normalenvektor modifiziert wird. Die beiden Vektoren dürfen nicht
parallel sein.
Der Betrag des Vektors ist beliebig, er muss jedoch von Null verschieden sein.
Gültig für die erste Orientierungstransformation eines Kanals.
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24580 TRAFO5_TOOL_VECTOR_1
- Orientierungsvektorrichtung für die erste 5-Achs-
Trafo
Gibt für jeden Kanal die Richtung des Orientierungsvektors für die erste 5-
Achs-Transformation an.
0 : Werkzeugvektor in x-Richtung
1 : Werkzeugvektor in y-Richtung
2 : Werkzeugvektor in z-Richtung
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0.0, 0.0 , 0.0,0.0, -
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0.0, 0.0 , 0.0,0.0, -
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,2,2,2,2,2
SINUMERIK, SIMOTION Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
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