Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 648

1.5 Achsspezifische NCK-Maschinendaten
34100 REFP_SET_POS
mm, Grad Referenzpunktwert/Zielpunkt bei abstandskodiertem
System
- inkrementeller Geber mit Null-Marke(n):
Der Positionswert, der nach Erkennen der Null-Marke und nach Verfahren der
Strecke REFP_MOVE_DIST + REFP_MOVE_DIST_CORR (relativ zur Null-Marke) als
aktuelle Achsposition gesetzt wird. Es wird REFP_SET_POS derjenigen Referenz-
punktnummer als Achsposition gesetzt, welche zum Zeitpunkt der steigenden
Flanke des Referenznockensignales (NST DB31, ....DBX2.4-2.7) eingestellt ist.
- abstandscodiertes Messsystem:
Zielposition die angefahren wird, wenn REFP_STOP_AT_ABS_MARKER auf 0
(FALSE) gesetzt ist, und zwei Nullmarken überfahren wurden.
- Absolutwertgeber:
REFP_SET_POS entspricht dem richtigen Istwert an der Justageposition.
Die Reaktion an der Maschine ist abhängig vom Status des MD34210:
ENC_REFP_STATE:Bei ENC_REFP_STATE = 1 wird der Wert von REFP_SET_POS als Abso-
lutwert übernommen.
Bei ENC_REFP_STATE = 2 und REFP_STOP_AT_ABS_MARKER = 0 (FALSE) fährt die
Achse die in REFP_SET_POS hinterlegte Zielposition an.
Es wird der Wert von REFP_SET_POS verwendet, der über (NST DB31,
....DBX2.4-2.7) eingestellt ist.
Korrespondiert mit:
NST "Referenzpunktwert 1 bis 4" (DB31, ... DBX2.4 -2.7)
-
- 4
34102 REFP_SYNC_ENCS
- Messsystemabgleich
Über dieses Maschinendatum kann der Messsystemabgleich auf das referenzie-
rende Messsystem für alle Messsysteme dieser Achse aktiviert werden.
Der Abgleichvorgang findet beim Referenzpunktfahren bzw. beim Einschalten von
justierten, für die Lageregelung ausgewählten Absolutwertgebern statt.
Werte:
0: kein Messsystemabgleich, Messsysteme müssen einzeln referenziert werden
1: Messsystemabgleich aller Messsysteme der Achse auf die Position des refe-
renzierenden Messsystems
In der Kombination mit MD 30242 ENC_IS_INDEPENDENT = 2 wird der passive Geber
zwar auf den aktiven Geber abgeglichen, NICHT aber referenziert.
-
- -
34104 REFP_PERMITTED_IN_FOLLOWUP
- Freigabe Referenzieren im Nachführbetrieb
Die Achse kann auch im Nachführbetrieb in der Betriebsart JOG+REF mit Hilfe
einer externen Bewegung referenziert werden.
-
- -
1-648
0., 0., 0., 0. -45000000
0 0
FALSE -
SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
A03, A11 R1
DOUBLE RESET
45000000 7/2
A03, A02 R1
BYTE RESET
1 7/2
A03, A02 -
BOOLEAN RESET
- 7/2
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03/2006