Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 522

24540 TRAFO5_POLE_LIMIT_1
Grad Endwinkeltoleranz bei Interpolation durch Pol für 5-
Achstrafo
Dieses MD kennzeichnet eine Endwinkeltoleranz für die fünfte Achse der ersten
(MD: TRAFO5_POLE_LIMIT_1) oder der zweiten (MD: TRAFO5_POLE_LIMIT_2) 5-Achs-
Transformation mit folgenden Eigenschaften:
Bei der Interpolation durch den Polpunkt bewegt sich nur die fünfte Achse, die
vierte Achse behält ihre Startposition bei. Wird eine Bewegung program-
miert, die nicht exakt durch den Polpunkt, aber innerhalb des durch MD:
TRAFO5_NON_POLE_LIMIT gegebenen Bereichs in der Nähe des Pols verlaufen
soll, wird von der vorgebenen Bahn abgewichen, da die Interpolation exakt
durch den Polpunkt verläuft. Dadurch ergibt sich im Endpunkt der vierten
Achse (der Polachse) eine Positionsabweichung gegenüber dem programmier-
ten Wert.
Dieses MD gibt den Winkel an, um den die Polachse bei der 5-Achs-Transforma-
tion vom programmierten Wert abweichen darf, wenn von der programmierten
Interpolation auf die Interpolation durch den Polpunkt umgeschaltet wird.
Ergibt sich eine größere Abweichung, wird eine Fehlermeldung ausgegeben (Alarm
14112) und die Interpolation nicht durchgeführt.
Nicht relevant:
wenn die Option "5-Achs-Transformation" nicht installiert ist.
Ebenfalls irrelevant bei Programmierung im Maschinenkoordinatensystem
ORIMKS.
Korrespondiert mit:
MD: TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_1 bzw. _2
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24542 TRAFO5_POLE_TOL_1
Grad Endwinkeltoleranz bei Pol-Interpolation
Endwinkel-Toleranz bei Interpolation durch den Pol für 1. 5/6-Achs-Transforma-
tion.
Dieses MD wird nur von der generischen 5/6-Achs
Transformation ausgewertet.
Liegt die Endorientierung innerhalb des Polkegels und innerhalb des mit die-
sem MD angegebenen Toleranzkegels, bewegt
Polachse nicht und behält ihre Startpositionen bei. Die andere
Rundachse nimmt dagegen den programmierten Winkel an.
Dadurch gibt es eine Abweichung der Endorientierung von der
programmierten Orientierung.
Maximal wirksamer Wert dieses MD ist der Wert des MD TRAFO5_POLE_LIMIT_1 mit
dem der Polkegel festgelegt wird.
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SINUMERIK, SIMOTION Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
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