Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 450

1.4 Kanalspezifische NCK-Maschinendaten
20850 SPOS_TO_VDI
- Ausgabe von M19 an die PLC bei SPOS/SPOSA
Bit 0 = 0:
SPOS bzw. SPOSA werden nicht an die VDI-Nahtstelle ausgegeben.
Damit entfällt die Quittierungszeit der M-Funktion, die bei sehr kurzen
Spindelpositioniersätzen bzw. SPOSA-Sätzen störend sein kann.
Bit 0 = 1:
Bei SPOS bzw. SPOSA wird "M19" an die VDI-Nahtstelle ausgegeben.
Das Verhalten ist gleich zu einem programmierten "M19".
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20900 CTAB_ENABLE_NO_LEADMOTION
- Kurventabellen mit Sprung der Folgeachse
Mit diesem MD wird konfiguriert, wie Sprünge der Folgeachse in Kurventabellen
verarbeitet werden. Ein Sprung der Folgeachse entsteht dadurch, dass in
einem Segment der Kurventabelle zwar eine Bewegung der Folgeachse, jedoch
keine Bewegung der Leitachse vorhanden ist.
Solche Sprünge der Folgeachse können entweder direkt programmiert sein, oder
erst intern in der Steuerung entstehen.
Insbesondere können solche Segmente erzeugt werden, falls eine Kurventabelle
mit aktiver Werkzeugradius Korrektur generiert wird.
Es gibt dabei folgende Konfigurationsmöglichkeiten:
0: Es werden keine Kurventabellen erzeugt, die einen Sprung der Folgeachse
enthalten. Falls ein Sprung der Folgeachse auftritt, wird der Alarm 10949
(CTAB_NO_LEADMOTION) ausgegeben und die Programmverarbeitung abgebrochen.
Diese Einstellung ist kompatibel zu älteren SW-Versionen.
1: Es können Kurventabellen angelegt werden, die einen Sprung der Folgeachse
enthalten. Falls ein Sprung der Folgeachse auftritt, wird der Alarm 10955
(CTAB_NO_LEADMOTIONWARNING) ausgegeben, ohne jedoch die Programmverarbeitung
abzubrechen.
2: Es werden Kurventabellen mit Sprünge der Folgeachse angelegt, ohne dass ein
Alarm oder Hinweis ausgegeben wird.
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20905 CTAB_DEFAULT_MEMORY_TYPE
- Default Speichertyp für Kurventabellen
Mit diesem Maschinendatum wird festgelegt in welchem Speicher (SRAM oder DRAM)
die Kurventabellen standardmäßig angelegt werden.
Dieses MD ist nur relevant für den Fall, dass bei der Definition einer Kurven-
tabelle mit CTABDEF() kein Speichertyp angegeben wird.
Es gibt folgende Einstellmöglichkeiten:
0: Standardmäßig werden Kurventabellen im SRAM angelegt.
1: Standardmäßig werden Kurventabellen im DRAM angelegt.
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1-450
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 -
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SINUMERIK, SIMOTION Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
C04, C03 S1
BYTE POWER ON
- 7/2
EXP M3
BYTE RESET
2 7/2
EXP M3
BYTE RESET
1 7/2
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03/2006