Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 834

2 SIMODRIVE Maschinendaten
2.1 Antriebs-Maschinendaten
1004 CTRL_CONFIG
- Konfiguration Struktur
Eingabe der Konfiguration für Regelstrukturen, Drehzahlmeßsysteme und Funktionalität bezogen auf das
SIMODRIVE-System 611D.
Konfiguration-Struktur:
Bit I Bedeutung
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
0 I Drehzahl-Momentenvorsteuerung / 0 = nicht aktiv, 1 = aktiv
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
1 I nicht belegt
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
2 I Höhere Dynamik (Einachsmodul) / 0 = Strom- vor Drehzahlregelung
I
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
3 I reserviert
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
4 I Integratorsteuerung / 0 = Integratorsteuerung im n-Regler aktiv
I
I
I
I
I *)
I
I
I
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
8 |
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
13 |
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
12 | lin. Interpolation v_soll 0 = nicht aktiv
|
|
|
|
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
5-11,13-15 | nicht belegt
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Hinweis:
*) Während des Fahrens auf Festanschlag ist die Integratorsteuerung immer aktiv.
Wichtig:
Drehzahl- vor Stromregelung ist nur bei einer aktiven Achse auf dem Modul möglich! Die Voreinstellung
ist :
Strom- vor Drehzahlregelung (Bit 2 = 0).
P2
1005 ENC_RESOL_MOTOR
- Geberstrichzahl Motormeßsystem
Eingabe der Geber-Inkremente pro Motorumdrehung des Motor-Meßsystems. Das Maschinendatum wird
über die "Motorauswahl" parametriert.
Hinweis:
Die Istwertzuordnung des Motormeßsystems muß bei VSA/HSA der Antriebskonfiguration entsprechen
(achsspezifisches MD 31020 [0]: ENC_RESOL)
810D
2-834
/ 0 = ... , 1 = ...
1 = Drehzahl- vor Stromregelung
Der Integrator wird einseitig
angehalten, wenn Momenten-, Strom- oder
Spannungsregler in der Begrenzung
sind.
1 = Integratorsteuerung im n-Regler nicht
aktiv. Der Integrator wird nicht angehalten,
sondern betragsmäßig auf die zweifache
Momentengrenze begrenzt.
1 = NC-Sollwerten folgen bei ESR
(Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen)
1 = Für Achse Mittenfrequenzfehler ausblenden
1 = Nach setzen von Bit 12 wird der
Drehzahlsollwert (n_soll_lr), den die NC
im Lagereglertakt liefert, vom Antrieb
linear interpoliert.
HSA SLM VSA
0x0000 0x0000
VSA/HSA
2048 1
SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
EXP DD2
UNS.WORD Power On
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0x3115 2/4
DG1, DM1
UNS. WORD PowerOn
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03/2006