Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 990

2 SIMODRIVE Maschinendaten
2.1 Antriebs-Maschinendaten
1507 SPEED_FILTER_1_DAMPING
- DSmpfung Geschw.sollwertfilter 1
Eingabe der Eigenfrequenz für Drehzahlsollwertfilter 1 (PT2-Tiefpaß). Ein Eintrag mit dem Wert < 10 Hz auf
die Eigenfrequenz des Tiefpasses initialisiert das Filter unabhängig von der zugehörigen Dämpfung als
Proportionalglied mit der
Verstärkung 1.
Das Filter wird über NST "Drehzahlsollwertglättung" DB 31 - 48.DBX 20.3 aktiviert.
Hinweis:
Bei interpolierenden Achsen sollte jeweils das Drehzahlsollwertfilter gleich parametriert werden.
Eingabe von Dämpfungswerten im Bereich der minimalen Eingabegrenze führen zu Überschwingverhal-
ten im Zeitbereich bis zum Faktor <= 2. Bei 2 konfiguriertenTiefpaßfiltern mit gleichen Einstellparametern
wird dieser Effekt potenziert. Im Kleinsignalverhalten arbeiten diese Filter weiterhin linear. Im Großsignal-
verhalten kann es in vereinzelten Fällen zu Begrenzungen der Filterzustände durch die maximalen Zahlen-
formate (definiert durch die Prozessor-Registerbreite) führen. Die Filtercharakteristik wird kurzfristig
nichtlinear. Überläufe oder instabile Reaktionen treten nicht auf.
840D
1507 SPEED_FILTER_1_DAMPING
- DSmpfung Drehzahlsollwertfilter 1
Eingabe der Eigenfrequenz für Drehzahlsollwertfilter 1 (PT2-Tiefpaß). Ein Eintrag mit dem Wert < 10 Hz auf
die Eigenfrequenz des Tiefpasses initialisiert das Filter unabhängig von der zugehörigen Dämpfung als
Proportionalglied mit der
Verstärkung 1.
Das Filter wird über NST "Drehzahlsollwertglättung" DB 31 - 48.DBX 20.3 aktiviert.
Hinweis:
Bei interpolierenden Achsen sollte jeweils das Drehzahlsollwertfilter gleich parametriert werden.
Eingabe von Dämpfungswerten im Bereich der minimalen Eingabegrenze führen zu Überschwingverhal-
ten im Zeitbereich bis zum Faktor v 2. Bei 2 konfiguriertenTiefpaßfiltern mit gleichen Einstellparametern
wird dieser Effekt potenziert. Im Kleinsignalverhalten arbeiten diese Filter weiterhin linear. Im Großsignal-
verhalten kann es in vereinzelten Fällen zu Begrenzungen der Filterzustände durch die maximalen Zahlen-
formate (definiert durch die Prozessor-Registerbreite) führen. Die Filtercharakteristik wird kurzfristig
nichtlinear. Überläufe oder instabile Reaktionen treten nicht auf.
840D
2-990
VSA
0.7000 0.2000
VSA/HSA
0.7000 0.2000
SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
D01, EXP
FLOAT sofort
LIN
5.0000 2/4
D01, EXP DD2
FLOAT sofort
ROT
5.0000 2/4
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03/2006