Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 382

1.4 Kanalspezifische NCK-Maschinendaten
20070 AXCONF_MACHAX_USED
- Maschinenachsnummer gültig im Kanal
In diesem MD wird eingegeben, welcher Maschinenachse die
Kanalachse/Zusatzachse zugeordnet wird. Die Zuordung ist für alle
Kanalachsen kanalspezifisch zu treffen. Eine Maschinenachse, die keinem
Kanal zugeordnet wurde, ist nicht aktiv, d. h. die Achsregelung wird nicht
bearbeitet, die Achse wird am Bildschirm nicht angezeigt und sie kann in
keinem Kanal programmiert werden.
Ab SW-Stand 5 ist es zulässig, aus Gründen einheitlicher Konfigurierungen
einer Kanalachse keine Maschinenachse zuzuordnen. Für diesen Fall wird das
MD für die Maschinenachse auf 0 gesetzt. Dabei muss MD 11640:
ENABLE_CHAN_AX_GAP auf 1 gesetzt sein. (Kanalachslücken erlaubt).
Ab SW-Stand 5 verweist das Maschinendatum MD 20070: AXCONF_MACHAX_USED nicht
unmittelbar auf die mit MD 10000: AXCONF_MACHAX_NAME_TAB angelegten
Maschinenachsen, sondern auf das logische Maschinenachsabbild, das mit MD
10002: AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB definiert wird.
Das MD 10002: AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB verweist:
- direkt auf eine lokale Maschinenachse auf der NCU,
- auf eine Maschinenachse einer anderen NCU im NCU-Verbund oder
- indirekt auf einen Achscontainer mit lokalen oder fernen Maschinenachsen.
Wenn mit MD 10002: AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB die Default-Werte AX1, AX2, ...,
AX31 eingetragen sind, verhält sich der NCK wie bis SW 4, das heisst
Maschinendatum
lokale Maschinenachse.
Sonderfälle:
- Jede Geometrieachse muss, damit sie programmiert werden kann, einer
Kanalachse und einer Maschinenachse zugeordnet werden.
- Wird eine Maschinenachse über AXCONF_MACHAX_USED mehreren Kanälen zugeord-
net, so ist für diese Achse im MD 30550: AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN die
Nummer des Kanals festzulegen, von dem aus die Programmierung der Achse
erfolgen soll.
- Die Liste der Einträge darf bis SW-Stand 4 keine Lücken enthalten (ab SW 5
siehe oben), die verwendeten Maschinenachsen müssen dagegen nicht lücken-
los belegt werden.
z. B.:
erlaubt:
AXCONF_MACHAX_USED [0] = 3; 3. MA ist 1. Achse im Kanal
AXCONF_MACHAX_USED [1] = 1; 1. MA ist 2. Achse im Kanal
AXCONF_MACHAX_USED [2] = 5; 5. MA ist 3. Achse im Kanal
AXCONF_MACHAX_USED [3] = 0
Fehler für SW 4, zulässig für SW 5:
AXCONF_MACHAX_USED [0] = 1; 1. MA ist 1. Achse im Kanal
AXCONF_MACHAX_USED [1] = 2; 2. MA ist 2. Achse im Kanal
AXCONF_MACHAX_USED [2] = 0; Lücke in der Liste ...
AXCONF_MACHAX_USED [3] = 3;... der Kanalachsen
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MD 20070: AXCONF_MACHAX_USED zeigt auf die entsprechende
SINUMERIK, SIMOTION Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
C01, C10 K2
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03/2006