Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 986

2 SIMODRIVE Maschinendaten
2.1 Antriebs-Maschinendaten
1501 SPEED_FILTER_TYPE
- Typ Geschwindigkeitssollwertfilter
Eingabe der Konfiguration von 2 Drehzahlsollwertfiltern. Zur Auswahl stehen Bandsperren und Tiefpässe
(PT2/PT1). Die jeweils einstellbaren Filterparameter werden in die zugehörige Maschinendaten eingetra-
gen.
Anwendungen:
Dämpfung von mechanischen Resonanzfrequenzen im Lageregelkreis (Bandsperre). Je nach Anforde-
rung kann die Funktion "Bandsperre" in drei Konfigurationen eingestellt werden:
- einfache Bandsperre. MD 1514/MD 1517 und MD 1515/MD 1518.
- Bandsperre mit einstellbarer Dämpfung des Amplitudenganges, zusätzlich
MD 1516/MD 1519
- Bandsperre mit einstellbarer Dämpfung des Amplitudenganges und Anhebung bzw. Absenkung des Ap-
litudenganges nach der Sperrfrequenz. Zusätzlich MD 1520/MD 1521.
Interpolation von Drehzahlsollwerttreppen - Die Drehzahlsollwerte werden im Lagereglertakt ausgegeben,
der sehr viel größer als der Drehzahlreglertakt gewählt werden kann (Tiefpaß).
Typ Drehzahlsollwertfilter:
Art Filter
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Tiefpaß/Bandsperre 1
------------------------------------------------------------------------------------------------
2
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PT2/PT1 bei Tiefpaß 1
----------------------------------------------------------------------------------------------
2
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Hinweis:
Vor dem Konfigurieren des Filtertyps sind die entsprechenden Filtermaschinendaten zu belegen.
840D
2-986
Bit 0/1 MD
0 0 Tiefpaß (siehe MD 1502/1506/1507)
1 Bandsperre (siehe MD 1514/1515/1516)
1 0 Tiefpaß (siehe MD 1502/1508/1509)
1 Bandsperre (siehe MD 1517/1518/1519)
8 0 PT2-Tiefpaß (siehe MD 1506/1507)
1 PT1-Tiefpaß (siehe MD 1502)
9 0 PT2-Tiefpaß (siehe MD 1508/1509)
1 PT1-Tiefpaß (siehe MD 1503)
VSA
0 0
SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
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