Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 758

1.5 Achsspezifische NCK-Maschinendaten
37402 TANG_OFFSET
mm, Grad Voreinstellungswinkel für tangentiale Nachführung
Voreingestelltes Offset (Winkel), den die nachgeführte Achse mit der Tangente
einnimmt. Der Winkel wirkt additiv zu dem im Satz TANGON programmierten Win-
kel.
Nicht relevant, wenn keine tangentiale Nachführung aktiv ist.
Korrespondiert mit:
Anweisung TANGON
CTEQ
- -
37500 ESR_REACTION
- Achsiale Betriebsart des ESR
Auswahl der mittels Systemvariable "$AN_ESR_TRIGGER" anzustoßenden Reaktion.
0 = keine Reaktion (bzw. ausschliesslich externe Reaktion durch Synchron-
aktionsprogrammierung schneller Digital-Ausgänge).
10 = antriebsautarke Generatorachse
11 = antriebsautarke Rückzugsachse
12 = antriebsautarke Stillsetzachse
13 = antriebsautarke Generatorachse mit NC-geführtem Stillsetzen
21 = NC-geführte Ruckzugsachse
22 = NC-geführte Stillsetzachse
Hinweise:
- zu 11 und 12: Diese werden im Antrieb gemeinsam -ebenso wie bei Kommunikati-
onsausfall- durch Broadcast an alle Antriebe aktiviert.
- zu 22: Die Parametrierung "22" dient zusätzlich zur Konfiguration der ent-
sprechenden antriebsautarken Reaktion bei Kommunikationsausfall bzw. Zwi-
schenkreisunterspannung.
- Bei fehlendem Optionsdatum wird das MD auf "0" zurückgesetzt.
CTEQ
- -
37510 AX_ESR_DELAY_TIME1
s Verzögerungszeit ESR-Einzelachse
Bei Auftreten z.B. eines Alarms kann mit Hilfe des vorliegenden MDs der Brems-
Zeitpunkt verzögert werden, um z.B. bei Zahnrad-Wälzbearbeitung zunächst
den Rückzug aus der Zahnlücke zu ermöglichen.
CTEQ
- -
1-758
0.0 -
0 0
0.0 -
SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
A10 T3
DOUBLE RESET
- 7/2
EXP, A01, A10, M3
-
BYTE NEW CONF
22 7/2
EXP, A01, A10, -
-
DOUBLE NEW CONF
- 7/2
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03/2006