Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 434

1.4 Kanalspezifische NCK-Maschinendaten
20480 SMOOTHING_MODE
- Verhalten des Überschleifens mit G64x
Konfiguration des Überschleifens mit G641 und G642 bzw. G643.
Das MD ist dezimal kodiert. Die Einerstellen definieren das Verhalten bei G643
und die Zehnerstellen das Verhalten bei G642. Mit der Hunderterstelle kann
festgelegt werden, ob bei G641 bzw. G642 die Achsen evtl. innerhalb des
Überschleifbereichs beschleunigt werden oder ob sie mit konstanter
Geschwindigkeit fahren. Mit der Tausender- und der Zehntausenderstelle
wird das Überschleifen mit G644 konfiguriert.
x0: Bei G643 werden achsspezifischen Toleranzen verwendet. Diese werden mit
den achsspezifischen MD MA_COMPRESS_POS_TOL eingestellt.
x1: Bei G643 werden beim Überschleifen für die Geometrieachsen die Konturtole-
ranz SC_SMOOTH_CONTUR_TOL verwendet. Die restlichen Achsen werden über-
schliffen unter Verwendung der achsspezifischen Toleranzen
MA_COMPRESS_POS_TOL.
x2: Die Orientierungsbewegung wird überschliffen unter Verwendung der Winkel-
toleranz SC_SMOOTH_ORI_TOL. Für alle anderen Achsen werden die achsspezi-
fischen Toleranzen MA_COMPRESS_POS_TOL verwendet.
x3: Kombination der beiden Möglichkeiten 01 und 02. D.h. es werden bei G643
die Toleranzen SC_SMOOTH_CONTUR_TOL und SC_SMOOTH_ORI_TOL verwendet. Wei-
tere Achsen werden mit achsspezifischer Toleranz überschliffen.
x4: Bei G643 wird die mit ADIS= bzw. ADISPOS= programmierte Überschleiflänge
verwendet. Die Vorgabe von evtl. achsspezifischen Toleranz bzw. der Kon-
tur- und Orientierungstoleranz wird ignoriert.
0x: Bei G642 werden achsspezifischen Toleranzen verwendet. Diese werden mit
den achsspezifischen MD MA_COMPRESS_POS_TOL eingestellt.
1x: Bei G642 werden beim Überschleifen für die Geometrieachsen die Konturtole-
ranz verwendet. Die restlichen Achsen werden überschliffen unter Verwen-
dung der achsspezifischen Toleranzen MA_COMPRESS_POS_TOL.
2x: Die Orientierungsbewegung bei G642 wird überschliffen unter Verwendung der
Winkeltoleranz SC_SMOOTH_ORI_TOL. Für alle anderen Achsen werden die achs-
spezifischen Toleranzen MA_COMPRESS_POS_TOL verwendet.
3x: Kombination der beiden Möglichkeiten 10 und 20. D.h. es werden bei G642
die Toleranzen SC_SMOOTH_CONTUR_TOL und SC_SMOOTH_ORI_TOL verwendet. Wei-
tere Achsen werden mit achsspezifischer Toleranz überschliffen.
4x: Bei G642 wird die mit ADIS= bzw. ADISPOS= programmierte Überschleiflänge
verwendet. Die Vorgabe von evtl. achsspezifischen Toleranz bzw. der Kon-
tur- und Orientierungstoleranz wird ignoriert.
< 100:
Innerhalb des Überschleifbereichs wird ein Profil der Grenzgeschwindig-
keit berechnet, wie es sich aus den vorgegebenen maximalen Werte für
Beschleunigung und Ruck der beteiligten Achsen bzw. der Bahn ergibt. Dies
kann zu einer Ansteigen der Bahngeschwindigkeit in dem Überschleifbereich
führen, und damit zu einem Beschleunigen der beteiligten Achsen.
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SINUMERIK, SIMOTION Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
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03/2006