Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 750

1.5 Achsspezifische NCK-Maschinendaten
37150 GANTRY_FUNCTION_MASK
- Gantry Funktionen
Mit diesem MD werden spezielle Gantry-Funktionen eingestellt.
Das MD ist bitcodiert, folgende Bits sind belegt:
Bit 0 == 0:
Erweiterte Überwachung der Istwertdifferenz nicht aktiv.
Ein im Nachf+hren od. BREAK_UP entstandener Versatz zwischen Master- und
Folgeachse wird bei der Überwachsung der Istwertdifferenz nicht berücksich-
tigt.
Keine Alarmausgabe 10657 falls Alarm 10563 vor Power Off.
Bit 0 == 1:
Erweiterte Überwachung der Istwertdifferenz ist aktiv.
Ein im Nachf+hren od. BREAK_UP entstandener Versatz zwischen Master- und
Folgeachse wird bei der Überwachsung der Istwertdifferenz berücksichtigt.
Voraussetzung: Der Gantry-Verbund muss nach Steuerungshochlauf einmal refe-
riert bzw. synchronisiert werden.
Alarmausgabe 10657 falls Alarm 10563 vor Power Off.
Bit 1 == 0:
Nullmarkensuchrichtung der Folgeachse analog zu MD34010
Bit 1 == 1:
Nullmarkensuchrichtung der Folgeachse gleich zur Leitachse
-
- -
37160 LEAD_FUNCTION_MASK
- Funktionen zur Leitwertkopplung
Mit diesem MD werden spezielle Funktionen der Leitwertkopplung eingestellt.
Das MD ist bitcodiert, folgende Bits sind belegt:
Bit 0 = 0:
Totzeitkompensation bei Istwertkopplung nicht aktiv.
Bit 0 = 1:
Totzeitkompensation bei Istwertkopplung aktiv.
Bei Istwertkopplung entsteht ein systematischer Positionsversatz zwischen
Leit- und Folgeachse. Ursache hierfür ist die IPO/Lageregler-Totzeit zwischen
den Istwerten der Leit- und Folgeachse.
Ab SW Stand 6.4 kann dieser Positionsversatz durch eine lineare Extrapola-
tion des Leitwertes kompensiert werden.
Eventuelle Geschwindigkeitsschwankungen in der Leitachse können sich dabei
verstärkt auf die Folgeachse auswirken.
Das Bit ist für die entsprechende Leitachse zu setzen.
CTEQ
- -
1-750
0x00 0
0x01 0
SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
A10 -
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03/2006