Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 653

03/2006
34220 ENC_ABS_TURNS_MODULO
- Modulobereich bei rotatorischem Absolutwertgeber
Anzahl der Geberumdrehungen, die ein rotatorischer Absolutgeber auflösen kann
(vgl. auch maximale Multiturn-Information des Absolutgebers, vgl. Geber-Daten-
blatt bzw. z.B. SIMODRIVE 611D-MD 1021 bzw. 1031).
Die Absolutposition einer Rundachse wird beim Einschalten eines Absolutgebers
auf diesen auflösbaren Bereich reduziert:
D.h., es wird eine MODULO-Wandlung ausgeführt, wenn die gelesene Istposition
größer als die durch das MD ENC_ABS_TURNS_MODULO zugelassene Position ist.
0 Grad <= Position <= n*360 Grad, (mit n = ENC_ABS_TURNS_MODULO)
Hinweis:
Mit SW 2.2 wird die Position beim Einschalten der Steuerung/des Gebers auf
diesen Bereich reduziert. Ab SW 3.6 stellt die Hälfte dieses Werts den maxi-
mal zulässigen Verfahrweg bei ausgeschalteter Steuerung/inaktivem Geber dar.
Sonderfälle:
Bei SIMODRIVE 611D sind als Werte nur Zweierpotenzen zugelassen ( 1, 2, 4,
8, 16, ..., 4096).
Werden andere Werte eingegeben, so werden diese bis SW < 4.1, ohne weitere
Meldung "abgerundet". Ab SW 4.1 wird eine durchgeführte Abrundung im Maschi-
nendatum sichtbar und per Alarm 26025 angezeigt.
Das MD ist nur für rotatorische Geber relevant (an Linear- und Rundachsen).
Wichtige Empfehlung:
Der Default-Wert "1 Geberumdrehung" wurde ab SW 3.6 auf "4096" geändert. Der
neue Wert ist eine robustere Einstellung für die am häufigsten eingesetz-
ten Gebertypen.
Bei Einsatz eines Gebers mit kleinerer Multiturn-Information (Geber-Daten-
blatt!) oder bei Einsatz von Singleturn-Gebern ist der Wert entsprechend
zu verkleinern. In jedem Fall sollte für Multiturn-Absolutgeber der Wert
auf die vom Geber max. unterstützte Größe angepasst werden, um den maxima-
len eindeutigen Verfahrbereich auch zu nutzen (Beachte: Dieser Wert beein-
flusst auch die zulässige Positionsverschiebung bei inaktivem Geber/Power-
Off).
Korrespondiert mit:
SIMODRIVE 611D-MD 1021, ENC_ABS_TURNS_MOTOR,
SIMODRIVE 611D-MD 1031, ENC_ABS_TURNS_DIRECT
-
- 2
34230 ENC_SERIAL_NUMBER
- Geber-Seriennummer
Hier ist die Geber-Seriennummer (von EnDat-Gebern) auslesbar.
Für Geber, die keine Seriennummer zur Verfügung stellen, wird "0" geliefert.
Eine Manipulation dieses MDs zieht normalerweise eine automatische Absolutge-
ber-Dejustage nach sich ($MA_ENC_REFP_MODE fällt auf "0" zurück).
-
- 2
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
4096, 4096 1
0, 0 -
1.5 Achsspezifische NCK-Maschinendaten
A03, A02
DWORD
100000
A02
DWORD
-
R2
POWER ON
7/2
R1
POWER ON
7/2
1-653