Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 976

2 SIMODRIVE Maschinendaten
2.1 Antriebs-Maschinendaten
1424 SPEED_FFW_FILTER_TIME
us Symmetr. Geschw.vorsteuerkanal
Eingabe der Zeitkonstante des Symmetrierfilters 1. Ordnung im Drehzahlvorsteuerkanal der Drehzahl-Mo-
ment-Vorsteuerung. Mit dieser Zeitangabe kann das Sollwertverhalten des geschlossenen Stromregelkrei-
ses angepaßt werden. Der übergeordnete Drehzahlregelkreis ist damit symmetriert. Bei Initialisierung des
Symmetrierfilters werden automatisch die Zeitkonstanten der aktiven Stromsollwertfilter (nur Tiefpässe)
berücksichtigt.
Hinweis:
Bei Eingabe von Wert 0 wird das Filter nur dann inaktiv geschaltet (Proportionalglied mit Verstärkung 1),
wenn keine Tiefpässe als Stromsollwertfilter aktiv sind.
840D
1424 SPEED_FFW_FILTER_TIME
us Symmetr. Drehzahlvorsteuerkanal
Eingabe der Zeitkonstante des Symmetrierfilters 1. Ordnung im Drehzahlvorsteuerkanal der Drehzahl-Mo-
ment-Vorsteuerung. Mit dieser Zeitangabe kann das Sollwertverhalten des geschlossenen Stromregelkrei-
ses angepaßt werden. Der übergeordnete Drehzahlregelkreis ist damit symmetriert. Bei Initialisierung des
Symmetrierfilters werden automatisch die Zeitkonstanten der aktiven Stromsollwertfilter (nur Tiefpässe)
berücksichtigt.
Hinweis:
Bei Eingabe von Wert 0 wird das Filter nur dann inaktiv geschaltet (Proportionalglied mit Verstärkung 1),
wenn keine Tiefpässe als Stromsollwertfilter aktiv sind.
840D
1424 SPEED_FFW_FILTER_TIME
us Symmetr. Drehzahlvorsteuerkanal
Eingabe der Zeitkonstante des Symmetrierfilters 1. Ordnung im Drehzahlvorsteuerkanal der Drehzahl-Mo-
ment-
Vorsteuerung. Mit dieser Zeitangabe kann das Sollwertverhalten des geschlossenen Stromregelkreises
angepaßt
werden. Der übergeordnete Drehzahlregelkreis ist damit symmetriert. Bei Initialisierung des Symmetrier-
filters
werden automatisch die Zeitkonstanten der aktiven Stromsollwertfilter (nur Tiefpässe) berücksichtigt.
Hinweis:
Bei Eingabe von Wert 0 wird das Filter nur dann inaktiv geschaltet (Proportionalglied mit Verstärkung 1),
wenn
keine Tiefpässe als Stromsollwertfilter aktiv sind.
P2
1425 SPEED_FFW_DELAY
- Symmetr. Rechentotzeit
Anwahl eines Filters im Drehzahlvorsteuerkanal, das die Rechentotzeit des Stromregelkreises nachbildet.
Die Nachbildung wird dabei als Näherung einer gebrochenen Totzeit (siehe dazu graphische Darstellung
MD 1416) gerechnet. Wirksamkeit besteht nur bei aktiver Drehzahl-Moment-Vorsteuerung.
Mit diesem Maschinendatum (Eingabe: Rechentotzeit bezogen auf Drehzahlreglertakt) kann das Sollwert-
verhalten im Drehzahlvorsteuerkanal des Drehzahlreglers an das Stre#kenverhalten des geschlossenen
Drehzahlregelkreises angepaßt werden, der übergeordnete Drehzahlregelkreis ist damit symmetriert.
840D
2-976
VSA
0.0000 0.0000
VSA/HSA
0.0000 0.0000
HSA SLM VSA
0.000000 0.000000
I-Reg.
VSA/HSA
0.0000 0.0000
SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
D01, EXP
FLOAT sofort
LIN
50000.0000 2/4
D01, EXP DS1
FLOAT sofort
ROT
50000.0000 2/4
D01, EXP DS1
FLOAT sofort
-
50000.000000 2/4
D01, EXP DS1
FLOAT sofort
ROT/LIN
1.0000 2/4
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