Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 754

1.5 Achsspezifische NCK-Maschinendaten
37254 MS_TORQUE_CTRL_MODE
- Verschaltung Momentenausgleichsregler
Der Ausgang des Momentenausgleichsreglers wird bei aktiver Momentenaufteilung
auf
0: Master- und Slaveachse
1: Slaveachse
2: Masterachse
3: Keine der Achsen
aufgeschaltet.
Korrespondiert mit:
$MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR
$MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD
$MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE
-
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37255 MS_TORQUE_CTRL_ACTIVATION
- Aktivierung Momentenausgleichsregler
Der Momentenausgleichsregler kann entweder über das MD37254 oder über die PLC
(DB3x.DBX24.5) ein-/ausgeschaltet werden.
Im Fall der PLC wird das MD37254 nur zur Projektierung der Verschaltung des
Momentenausgleichsreglers verwendet.
0: Ein-/Ausschalten über das MD37254
1: Ein-/Ausschalten über DB3x.DBX24.5
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37256 MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN
% Verstärkungsfaktor Momentenregler
Verstärkungsfaktor des Momentenausgleichsreglers
Der Verstärkungsfaktor wird als Verhältnis der maximalen lastseitigen Achsge-
schwindigkeit der Slaveachse zum Nennmoment prozentual eingegeben.
Die maximale Achsgeschwindigkeit leitet sich aus dem MD32000, das Nennmoment
aus dem Produkt der Antriebsmaschinendaten MD1725 ab.
Korrespondiert mit:
$MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE
$MA_MS_TORQUE_CTRL_I_TIME
$MA_MAX_AX_VELO
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1-754
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SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
A10 TE3
DWORD SOFORT
3 7/2
A10 TE3
BYTE NEW CONF
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A10 TE3
DOUBLE NEW CONF
100.0 7/2
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03/2006