Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 128

1.3 Allgemeine NCK-Maschinendaten
10082 CTRLOUT_LEAD_TIME
% Verschiebung des Sollwertübernahmezeitpunkts
Vorhaltezeit für die Ausgabe der Drehzahlsollwerte.
Je größer der eingegebene Wert, umso früher übernimmt der Antrieb die Dreh-
zahlsollwerte.
- 0 % Sollwerte werden zu Beginn des nächsten Lagereglertakes übernommen.
- 50 % Sollwerte werden bereits nach Ablauf des halben Lagereglertakts über-
nommen.
Eine sinnvolle Vorhaltzeit kann nur durch Messung der maximalen Lageregler-
Rechenzeit bestimmt werden.
Im MD 10083: CTRLOUT_LEAD_TIME_MAX wird ein von der Steuerung gemessener Wert
vorgeschlagen. Da es sich dabei um einen Nettowert handelt, sollte ein
Sicherheitsabschlag von z. B. 5 % durch den Anwender vorgenommen werden.
Die Eingabe von zu großen Vorhaltewerten kann zum Antriebsalarm 300506 führen.
Der Eingabewert wird im Antrieb auf den nächsten Drehzahlreglertakt abgerun-
det.
Sind die Drehzahlreglertakteinstellungen der Antriebe unterschiedlich, führt
eine Änderung des Wertes möglicherweise nicht bei allen projektierten Antrie-
ben im gleichen Maße zur Verbesserung von Regelungseigenschaften.
Hinweis:
Dieses MD ist nur für Achsen mit digitalen Antrieben relevant.
Korrespondiert mit:
MD 10083: CTRLOUT_LEAD_TIME_MAX
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SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
EXP, N01, - K3
DOUBLE POWER ON
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03/2006