Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 639

03/2006
32950 POSCTRL_DAMPING
% Dämpfung des Drehzahlregelkreises
Faktor für zusätzliche Dämpfung des Drehzahlregelkreises
Verwendungszweck:
Bedämpfung einer schwingenden Achse durch zusätzliche Aufschaltung einer Dif-
ferenzdrehzahl, die aus der Differenz der beiden Messsysteme ermittelt wird.
Dabei muss ein Geber direkt, der andere indirekt angeschlossen sein.
Erläuterung der Normierung anhand SIMODRIVE 611D:
Ein Eingabewert "100%" bedeutet: Es wird ein Zusatz-Moment entsprechend
Antriebs-MD 1725 aufgeschaltet, wenn
- bei Linearmotoren eine Lagedifferenz von 1mm vorliegt
- bei Rundachsen eine lastseitige Lagedifferenz von 360 Grad vorliegt
- bei Linearachsen (rot. Antrieb) eine Lagedifferenz entsprechend
$MA_LEADSCREW_PITCH (z.B. Standard 10mm) vorliegt.
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- -
32990 POSCTRL_DESVAL_DELAY_INFO
s aktuelle Lagesollwertverzögerung
In diesem MD wird die zusätzliche Verzögerung der Sollwerte für den Lagereg-
ler bei der aktuellen Reglerstruktur angezeigt. Die Einstellung erfolgt
bei NCU-Link mit unterschiedlichen Lagereglertakten automatisch und kann
über das MD $MN_POSCTRL_DESVAL_DELAY für die gesamte NCU verändert werden.
Im Index 0 wird der Wert ohne Vorsteuerung angezeigt.
Im Index 1 wird der Wert mit Drehzahlvorsteuerung angezeigt.
Im Index 2 wird der Wert mit Momentenvorsteuerung angezeigt.
Korrespondiert mit:
$MN_POSCTRL_DESVAL_DELAY
READ
- 3
33000 FIPO_TYPE
- Feininterpolatortyp
In das MD ist der Typ des Feininterpolators einzutragen:
1: differenzieller FIPO
2: kubischer FIPO
3: kubischer FIPO, optimiert für Betrieb mit Vorsteuerung
Rechenzeitbedarf und Konturgüte steigen mit aufsteigender FIPO-Art.
- Standardmäßig ist der kubische FIPO eingestellt.
- Wird keine Vorsteuerung im Lageregelkreis verwendet, so erhält man mit dem
differenziellen FIPO eine Rechenzeitersparnis bei geringfügig höherem Kon-
turfehler.
- Sind der Lageregel- und Interpolatortakt identisch, dann findet keine Fein-
interpolation statt, d.h. es gibt in der Wirkung der verschiedenen Feinin-
terpolator-Typen keinen Unterschied.
CTEQ
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SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
0.0 -
0.0, 0.0, 0.0 -
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1.5 Achsspezifische NCK-Maschinendaten
EXP, A07
DOUBLE
-
EXP, A01, A07
DOUBLE
-
EXP, A07
BYTE
3
G2
NEW CONF
7/2
B3
NEW CONF
7/0
G2
POWER ON
7/2
1-639