Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 714

1.5 Achsspezifische NCK-Maschinendaten
36950 SAFE_MODE_SWITCH_TIME
s Toleranzzeit bei SGE-Umschaltung
Aufgrund von unterschiedlichen Laufzeiten bei der Datenübertragung der SGEs in
den beiden Überwachungskanälen werden SGE-Umschaltungen nicht gleichzeitig
wirksam. Der kreuzweise Datenvergleich würde in diesem Fall einen Fehler mel-
den.
Mit diesem Datum wird angegeben, wie lange nach SGE-Umschaltungen kein kreuz-
weiser Datenvergleich von Istwerten und Überwachungsergebnissen durchge-
führt wird (die Maschinendaten werden weiter verglichen!). Die angewählten
Überwachungen laufen in beiden Überwachungskanälen ungestört weiter.
Eine sichere Funktion wird in einem Überwachungskanal sofort aktiv, wenn die
Anwahl oder Umschaltung in diesem Kanal erkannt wird.
Die unterschiedliche Laufzeit wird hauptsächlich von der PLC-Zykluszeit
bestimmt.
Systembedingte Mindest-Toleranzzeit: 2 x PLC-Zykluszeit (maximaler Zyklus) + 1
x IPO-Taktzeit
Zusätzlich müssen die Laufzeitunterschiede in der externen Beschaltung (z.B.
Relais-Schaltzeiten) berücksichtigt werden.
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840di-basic -
840di-universal -
840di-plus -
36951 SAFE_VELO_SWITCH_DELAY
s Verzögerungszeit Geschwindigkeits-Umschaltung
Beim Übergang von einer größeren auf eine kleinere sichere Geschwindigkeit
oder bei der Anwahl des sicheren Betriebshalt bei aktiver sicherer Geschwin-
digkeit wird ein Timer mit diesem Wert gestartet.
Der parametrierte Wert muß so klein wie möglich gewählt werden.
Während der Timer läuft, wird auf den zuletzt angewählten Geschwindigkeits-
Grenzwert weiterhin überwacht. In dieser Zeit kann die Achse/Spindel z.B. über
das PLC-Anwenderprogramm abgebremst werden, ohne daß die Überwachung einen
Fehler meldet und eine Stopreaktion auslöst.
Sonderfälle:
1. Der Timer wird sofort abgebrochen, wenn auf eine höhere oder gleichgroße (
wie die bisher aktiven) SG-Grenze umgeschaltet wird.
2. Der Timer wird sofort abgebrochen, wenn auf "nicht sicheren Betrieb" (SGE
"Abwahl SBH/SG=1) umgeschaltet wird.
3. Der Timer wird nachgetriggert (erneut gestartet), wenn während des Timer-
laufs auf eine kleinere als die bisher aktive SG-Grenze oder auf SBH umge-
schaltet wird.
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840di-basic -
840di-universal -
840di-plus -
1-714
0.5 0
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0.1 0
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SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
A05, - FBSI
DOUBLE POWER ON
10. 7/2
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A05, - FBSI
DOUBLE POWER ON
60 7/2
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03/2006