Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 689

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ENC_CHANGE_TOL

Toleranz bei Lageistwertumschaltung

In das MD wird die zulässige Abweichung zwischen den Istwerten der beiden

Messsysteme eingetragen.

Diese Differenz darf beim Umschalten des zur Regelung verwendeten Messsystems

nicht überschritten werden, um zu starke Ausgleichsvorgänge zu verhindern.

Andernfalls wird die Fehlermeldung 25100, "Achse %1 Messsystemumschaltung

nicht möglich" generiert und die Umschaltung findet nicht statt.

Nicht relevant:

Dieses MD ist irrelevant bei MD 30200: NUM_ENCS = 0 oder 1.

ENC_DIFF_TOL

Toleranz Messystem-Gleichlauf

Zulässige Abweichung zwischen den Istwerten der beiden Messysteme. Diese Dif-

ferenz darf beim zyklischen Vergleich der beiden verwendeten Messysteme nicht

überschritten werden, ansonsten wird eine Fehlermeldung generiert.

Nicht aktiv ist die zugehörige Überwachung

- bei MD-Eingabewert=0,

- wenn keine 2 Messysteme in der Achse aktiv/vorhanden sind

- bzw. wenn die Achsen nicht referenziert ist (zumindest akt. Regelungs-Mes-

Bei Modulorundachsen wird immer der Betrag der kürzesten/direkten Positions-

differenz überwacht.

DES_VELO_LIMIT

Schwellwert Sollgeschwindigkeitsüberwachung

Maximal zulässige Sollgeschwindigkeit in Prozent der maximalen Achs-/Spindel-

geschwindigkeit.

Mit $MA_DES_VELO_LIMIT wird eine Überwachung des Lagesollwerts auf sprung-

hafte Änderungen realisiert. Die Überschreitung des zulässigen Grenzwerts

führt zum Alarm 1016 Fehlercode 550010.

Bei Achsen bezieht sich das Maschinendatum auf $MA_MAX_AX_VELO.

Bei Spindeln ist der Bezug jeweils die kleinere der eingestellten Geschwindig-

$MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT der aktuellen Getriebestufe oder

$MA_SPIND_VELO_LIMIT.

SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006

1.5 Achsspezifische NCK-Maschinendaten

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