Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 829

03/2006
1001 SPEEDCTRL_CYCLE_TIME
31,25 us Drehzahlreglertakt
Dieses Maschinendatum geht in die Reglerdatenberechnung ein.
Verwenden Sie im Normalfall die Standardeinstellung. Durch Herabsetzen der Taktzeiten kann die
Drehzahlreglerdynamik weiter gesteigert werden. Aus dem Stromreglertakt der Achse wird der
Drehzahlreglertakt abgeleitet:
Stromreglertakt <= Drehzahlreglertakt.
Bei 810D:
Mögliche Eingabewerte für VSA und für HSA sind: (2 ex m) x MD 1000, m=1,2,3
Hinweis:
Eine Überschreitung der Rechenzeit in der Drehzahlregler-Taktebene ist nicht zulässig und führt zum Ab-
schalten
des Antriebs (Systemfehler). Die Maschinendaten MD 1000 und MD 1001 müsen in allen Achsen eines
Regelungseinschubs gleich sein.
Mögliche Drehzahl- und Stromreglertakt-Kombinationen:
Spalte I: Steuerungstyp und Antriebsregelung
Spalte II: Stromreglertakt MD 1000 CURRCTRL_CYCLE_TIME
Spalte III: Drehzahlreglertakt MD 1001 SPEEDCTRL_CYCLE_TIME
Spalte IV: Bemerkung
I:
810D
810R 5 (156,25µs)
810D
810R 4 (125µs)
840D mit 611D 1 Achs-
Performance-Regelung 4 (125µs)
840D mit 611D 1 Achs-
Performance-Regelung 2 (62,5µs)
840D mit 611D 1 Achs-
Performance-Regelung 2 (62,5µs)
840D mit 611D 1 Achs-
Performance-Regelung 2 (62,5µs)
840D mit 611D 2 Achs-
Performance-Regelung 4 (125µs)
840D mit 611D 2 Achs-
Performance-Regelung
1 Achse bestückt 2 (62,5µs)
840D mit 611D-Stan-
dard-Regelung 4 (125µs)
840D mit 611D-Stan-
dard-Regelung, nur
1 Achse betrieben 4 (125µs)
P2 840D
P2
P2 810D
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SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
II: III:
10 (312,5µs)
8 (250µs)
nur bei weniger 4 Achsen möglich
4 (125µs)
2 (62,5µs)
8 (250µs)
16 (500µs)
4 (125µs)
2 (62,5µs)
16 (500µs)
4 (125µs)
HSA SLM VSA
4 1
- -
10 2
2 SIMODRIVE Maschinendaten
2.1 Antriebs-Maschinendaten
D01, D05, EXP
UNS.WORD
IV:
Standardwert
Minimalwert
Standardwert
minimal
ab SW 4.2
ab SW 4.2
Standardwert + minimal
minimal
Standardwert
Standardwert + minimal
16
-
40
DD2
Power On
-
2/4
2/4
2/4
2-829