Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 975

03/2006
1420 MOTOR_MAX_SPEED_SETUP
1/min max. Motordrehz. Einrichtbetrieb
Bei Einrichtbetrieb (Klemme 112) wird der Drehzahlsollwert betragsmäßig auf den vorgegebenen Wert
begrenzt.
P2
1421 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_FEEDBK
ms Zeitkonstante Integratorrnckf.
Der Integrator des Drehzahlreglerkreises wird über eine gewichtete Rückführung zu einem Tiefpaßverhal-
ten 1. Ordnung mit der konfigurierten Zeitkonstante reduziert.
Wirkung:
Der Ausgang des Integrators des Drehzahlreglers wird auf einen zur Soll-Ist-Differenz proportionalen Wert
begrenzt (stationäres Proportional-Verhalten).
Anwendungen:
Arbeitsbewegungen bei Lagesollwert Null und dominanter Haftreibung können unterdrückt werden auf
Kosten einer bleibenden Lagesoll-Ist-Differenz, z.B. Pendeln der lagegeregelten Achse im Stillstand (Stick
- Slip -Effekt) oder Überschwingen beim mm-Schritte Verfahren.
Verhinderung von Verspannungen bei mechanisch starr verbundenen Achsen bzw. Spindeln (Synchron-
spindel).
Einstellhinweis:
Optimieren Sie dieses Datum ausgehend von hohen Werten auf einen optimalen Kompromiß.
Hinweis:
Die Integratorrückführung wird aktiv ab dem Wert MD 1421 >= 1.0
Mit diesem Maschinendatum (Eingabe: Rechentotzeit bezogen auf den Drehzahlreglertakt) kann das Soll-
wertverhalten für das Referenzmodell an das Stre#kenverhalten des geschlossenen Drehzahlregelkreises
angepaßt werden.
840D
1421 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_FEEDBK
ms Zeitkonstante Integratorrückf.
Der Integrator des Drehzahlreglerkreises wird über eine gewichtete Rückführung zu einem Tiefpaßverhal-
ten 1.
Ordnung mit der konfigurierten Zeitkonstante reduziert.
Wirkung:
Der Ausgang des Integrators des Drehzahlreglers wird auf einen zur Soll-Ist-Differenz proportionalen Wert
begrenzt (stationäres Proportional-Verhalten).
Anwendungen:
Arbeitsbewegungen bei Lagesollwert Null und dominanter Haftreibung können unterdrückt werden auf
Kosten
einer bleibenden Lagesoll-Ist-Differenz, z.B. Pendeln der lagegeregelten Achse im Stillstand (Stick - Slip -
Effekt) oder Überschwingen beim mm-Schritte Verfahren.
Verhinderung von Verspannungen bei mechanisch starr verbundenen Achsen bzw. Spindeln (Synchron-
spindel).
Einstellhinweis:
Optimieren Sie dieses Datum ausgehend von hohen Werten auf einen optimalen Kompromiß.
Hinweis:
Die Integratorrückführung wird aktiv ab dem Wert MD 1421 >= 1.0
Mit diesem Maschinendatum (Eingabe: Rechentotzeit bezogen auf den Drehzahlreglertakt) kann das
Sollwertverhalten für das Referenzmodell an das Stre#kenverhalten des geschlossenen Drehzahlregel-
kreises
angepaßt werden.
P2
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SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
HSA SLM VSA
30.000000 0.000000
VSA/HSA
0.0000 0.0000
HSA SLM VSA
0.000000 0.000000
2 SIMODRIVE Maschinendaten
2.1 Antriebs-Maschinendaten
D02 DÜ1
FLOAT sofort
-
100000.000000 2/4
D01 DD1
FLOAT sofort
ROT/LIN
1000.0000 2/4
D01 DD1
FLOAT sofort
-
1000.000000 2/4
2-975