Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 1078

2 SIMODRIVE Maschinendaten
2.1 Antriebs-Maschinendaten
2410 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_2_M2
ms Nachstellzeit obere Adaptionsdrehz.
Das MD des 2. Motors hat die gleiche Funktion wie das entsprechende MD für den ersten Motor (Ohne Be-
zeichner-Zusatz _M2).
Eingabe der Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises im oberen Drehzahlbereich (n > MD 1412:
SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2) bzw. automatische Parametrierung (Initialisierung) über die Bedienhand-
lung Reglerdaten berechnen. Die Nachstellzeiten im unteren Drehzahlbereich (MD 1409) und im oberen
Drehzahlbereich (MD 1410) unterliegen keiner gegenseitigen Einschränkung.
Wichtig:
Bei aktiver Adaption sollte das Deaktivieren des Integralanteils für nur einen Drehzahlbereich (MD 1409 =
0 und MD 1410 0 0 oder umgekehrt) vermieden werden (Problem Momentsprünge durch Rücksetzen des
Integralwertes bei Übergang Adaptionsbereich-Konstantbereich).
Hinweis:
Die Eingabe eines Nachstellzeitwertes 0 deaktiviert den Integralanteil für den Bereich, der größer als
MD 1412: SPEEDCTRL_ADAPT-SPEED_2 ist (siehe auch Hinweis in MD 1409).
Das MD 1410 ist nicht aktiv bei abgewählter Drehzahladaption (MD 1413 = 0).
840D
2411 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_1_M2
1/min Untere Adaptionsdrehzahl
Das MD des 2. Motors hat die gleiche Funktion wie das entsprechende MD für den ersten Motor (Ohne Be-
zeichner-Zusatz _M2).
Eingabe der unteren Drehzahlschwelle zur Adaption der Drehzahlregler-Maschinendaten bzw. automati-
sche Parametrierung (Initialisierung) über die Bedienhandlung Reglerdaten berechnen. Bei aktiver Adap-
tion sind für Drehzahlen n < MD 1411 die Regelmaschinendaten MD 1407 und MD 1409 aktiv. Im
Adaptionsbereich MD 1411 < n < MD 1412 wird zwischen den beiden Regel-Maschinendatensätzen linear
interpoliert.
840D
2412 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2_M2
1/min Obere Adaptionsdrehzahl
Das MD des 2. Motors hat die gleiche Funktion wie das entsprechende MD für den ersten Motor (Ohne Be-
zeichner-Zusatz _M2).
Eingabe der oberen Drehzahlschwelle zur Adaption der Drehzahlreglermaschinendaten bzw. automati-
sche Parametrierung (Initialisierung) über die Bedienhandlung Reglerdaten berechnen. Bei aktiver Adap-
tion sind für Drehzahlen n > MD 1412 die Regelmaschinendaten MD 1408 und MD 1410 aktiv. Im
Mittelbereich MD 1411 < n < MD 1412 wird zwischen den beiden Regel-Maschinendatensätzen linear inter-
poliert.
840D
2-1078
HSA
10.0000 0.0000
HSA
0.0000 0.0000
HSA
0.0000 0.0000
SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
D01, EXP
FLOAT sofort
ROT
500.0000 2/4
D01, EXP
FLOAT sofort
ROT
100000.0000 2/4
D01, EXP
FLOAT sofort
ROT
100000.0000 2/4
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
03/2006