Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 746

1.5 Achsspezifische NCK-Maschinendaten
37110 GANTRY_POS_TOL_WARNING
mm, Grad Gantry-Warngrenze
Wert > 0
Bei Gantry-Achsen wird die Differenz der Lageistwerte von Führungs- und
Gleichlaufachse stets überwacht.
Mit dem MD: GANTRY_POS_TOL_WARNING ist ein Grenzwert für die Lageistwert-
Differenz festzulegen, bei dessen Überschreitung die Warnung 10652 "Warn-
grenze überschritten" an den Bediener gemeldet wird. Die Gantry-Achsen werden
jedoch steuerungsintern nicht stillgesetzt. Die Warnschwelle ist daher so zu
wählen, dass die Maschine diese Lageistwert-Differenz der Gantry-Achsen noch
problemlos verkraften kann.
Desweiteren wird das NST "Gantry-Warngrenze überschritten" (DB31, ... ;
DBX101.3) an die PLC auf "1" gesetzt. Damit können vom PLC-Anwenderprogramm
bei Überschreitung der Warngrenze die notwendigen Maßnahmen (z.B. Programmun-
terbrechung am Satzende) angestoßen werden.
Sobald die aktuelle Lageistwert-Differenz wieder unterhalb der Warngrenze
liegt, wird die Meldung gelöscht und das Nahtstellensignal "Gantry-Warngrenze
überschritten" zurückgesetzt.
Einfluss der Gantry-Warngrenze auf den Gantry-Synchronisationslauf:
Beim Gantry-Synchronisationslauf wird die Lageistwertdifferenz zwischen
Führungs- und Gleichlaufachse ermittelt. Ist die Abweichung kleiner der Gan-
try-Warngrenze, so wird die Synchronisationsbewegung der Gantry-Achsen steue-
rungsintern automatisch gestartet.
Ansonsten muss die Synchronisationsbewegung über die PLC-Nahtstelle ange-
stoßen werden (NST "Gantry-Synchronisationslauf starten").
Wert = 0
Bei MD: GANTRY_POS_TOL_WARNING = 0 ist die Überwachung auf Überschreitung
der Warngrenze unwirksam!
Der Gantry-Synchronisationslauf wird steuerungsintern nicht ausgelöst.
Nicht relevant bei:
SINUMERIK FM-NC; SINUMERIK 840D mit NCU 571
Sonderfälle:
Alarm 10652 "Warngrenze überschritten" bei Überschreitung der Gantry-Warn-
grenze.
Korrespondiert mit:
MD 37100: GANTRY_AXIS_TYPE Gantry-Achsdefinition
MD 37120: GANTRY_POS_TOL_ERROR Gantry-Abschaltgrenze
MD 37130: GANTRY_POS_TOL_REF
Gantry-Abschaltgrenze beim Referieren
NST "Gantry-Warngrenze überschritten" (DB31, ... ;
NST "Gantry-Synchronisationslauf starten" (DB31, ... ;
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0.0 -
SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
A05, A10 G1
DOUBLE RESET
DBX101.3)
DBX29.4)
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03/2006