Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 934

2 SIMODRIVE Maschinendaten
2.1 Antriebs-Maschinendaten
1305 SAFE_MODULO_RANGE
mGrad Istwertbereich für SN bei Rundachsen
Istwertbereich, in dem die sicheren Nocken bei Rundachsen gerechnet werden. Die Achse muß eine Rund-
achse
sein
($MA_/$MD_SAFE_IS_ROT_AX = 1).
Wert = 0: Modulokorrektur nach +/- 2048 Umdrehungen
(d. h. nach 737 280 000 mGrad)
Wert > 0 und Vielfaches von 360 000 mGrad:
Modulokorrektur nach diesem Wert (z. B. Wert = 360 000 --> der
Istwertbereich liegt zwischen 0 und 359,999 Grad, d. h. nach jeder
Umdrehung wird eine Modulokorrektur durchgeführt.
Korrespondierende Maschinendaten:
MD 36905: $MA_SAFE_MODULO_RANGE
MD 36936/1336: $MA_/$MD_SAFE_CAM_POS_PLUS[n]
MD 36937/1337: $MA_/$MD_SAFE_CAM_POS_MINUS[n]
P2 840D
1316 SAFE_ENC_CONFIG
- Motorgeberkonf. sichere Funktionen
Achs- und geberspezifische Bits der sicheren Funktionen.
Bit I Bedeutung
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
0 I Motorgeber (IMS) 0 = Rotatorischer - , 1 = Linearer Motorgeber
1 I Vorzeichenwechsel 0 = kein-, 1 = Vorzeichenwechsel
2 I 2-Gebersystem
3 I reserviert
4 I reserviert
5 I reserviert
6 I reserviert
7 I reserviert
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
8 I reserviert
9 I reserviert
10 I reserviert
11 I reserviert
12 I reserviert
13 I reserviert
14 I reserviert
15 I reserviert
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
840D
2-934
HSA SLM VSA
0 0
0 = Eingeber-, 1 = Zweigebersystem
VSA/HSA
0 0
SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
D07 FBSI
UNS.DWORD Power On
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