Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 1038

2 SIMODRIVE Maschinendaten
2.1 Antriebs-Maschinendaten
1665 IPO_SPEEDCTRL_DELAY_FACTOR
- Laufzeitfakt. IPO-/NREG-Takt f. HLG
Eingabe eines Laufzeitfaktors zwischen Interpolation- und Drehzahlreglertakt für den Hochlaufgeber.
Beim Hochlaufvorgang kann die Beschleunigung, die durch die Rampenvorgabe des Servos vorgegeben
wird, größer sein als die tatsächlich im Antrieb zulässige Beschleunigung, d. h. der Antrieb würde bei re-
lativ schnellen Reversiervorgängen noch beschleunigen während der Servo schon bremst.
Um dies zu vermeiden, gibt es die Hochlaufgebernachführung. Diese Nachführung bewirkt, daß bei zu gro-
ßen Beschleunigungsvorgaben der Drehzahlsollwert des Servos mittels einer Toleranz "+ / - DELTA" an
den Drehzahlistwert des 611D gebunden wird.
Beispiel:
DELTA = f(t) * MD 1665
f(t): SIMODRIVE 611D berechnete Funktion
840D
1665 IPO_SPEEDCTRL_DELAY_FACTOR
- Laufzeitfakt. IPO-/NREG-Takt f. HLG
Eingabe eines Laufzeitfaktors zwischen Interpolation- und Drehzahlreglertakt für den Hochlaufgeber.
Beim Hochlaufvorgang kann die Beschleunigung, die durch die Rampenvorgabe des Servos vorgegeben
wird,
größer sein als die tatsächlich im Antrieb zulässige Beschleunigung, d. h. der Antrieb würde bei relativ
schnellen
Reversiervorgängen noch beschleunigen während der Servo schon bremst.
Um dies zu vermeiden, gibt es die Hochlaufgebernachführung. Diese Nachführung bewirkt, daß bei zu gro-
ßen
Beschleunigungsvorgaben der Drehzahlsollwert des Servos mittels einer Toleranz "+ / - DELTA" an den
Drehzahlistwert des 611D gebunden wird.
Beispiel:
DELTA = f(t) * MD 1665
f(t): SIMODRIVE 611D berechnete Funktion
P2
1700 TERMINAL_STATE
HEX Status der binären Eingänge
Das Maschinendatum dient zur Anzeige des Status der binären Eingänge
Bit I Bedeutung (jeweils 0 = aus , 1 = ein)
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0 I Steuersatzfreigabe (Modulintern), inklusive Markierung gemäß
I MD 1003 Bit 5
1 I Abbild Kl. 663 (Modulspezifische Impulslöschung)
2 I Abbild Kl. 63/48 der E/R-Einheit (Impulslöschung Antriebszentral)
3 I Summensignal Impulsfreigabe:
I - gespeichertes Hardware-Summensignal
I - axiale Impulsfreigabe durch PLC
4 I Meldung Kühlkörper des Leistungsteils zu heiß
5 I Abbild Kl. 112 der E/R-Einheit (Meldung Einrichtbetrieb)
6 I Abbild Kl. 64/63 der E/R-Einheit (Zentrale Antriebsfreigabe Sollwert = 0)
7 I nicht belegt
8 I Abbild Kl. 5 der E/R-Einheit,
I Motor und Leistungsteil Temp. Vorwarnung
9-15 I nicht belegt
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
810D
2-1038
VSA/HSA
2.0000 0.0000
HSA SLM VSA
2.000000 0.000000
VSA/HSA
0 0
SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
EXP IAD
FLOAT sofort
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03/2006