Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 524

24560 TRAFO5_JOINT_OFFSET_1
mm Vektor des kinematischen Versatzes der 1. 5-
Achstrafo im Kanal
Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Vektor von ersten zum zweiten Drehge-
lenk für die erste (MD: TRAFO5_JOINT_OFFSET_1) oder zweite (MD:
TRAFO5_JOINT_OFFSET_2) Transformation eines Kanals und hat für die verschiede-
nen Maschinentypen spezifische Bedeutung:
Maschinentyp 1 (Zweiachsen-Schwenkkopf für Werkzeug) und
Maschinentyp 2 (Zweiachsen-Drehtisch für Werkstück):
Vektor vom ersten zum zweiten Drehgelenk des Werkzeug-Drehkopfes bzw. Werk-
stück-Drehtisches.
Maschinentyp 3 (Einachs-Drehtisch für Werkstück und Einachs-Schwenkkopf für
Werkzeug):
Vektor vom Maschinenbezugspunkt zum Drehgelenk des Werkstücktisches.
Nicht relevant:
wenn die Option "5-Achs-Transformation" nicht installiert ist. Ebenso bei
3- und 4-Achs-Transformation.
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- 3
24561 TRAFO6_JOINT_OFFSET_2_3_1
mm Vektor kinematischer Versatz
Gibt bei 6-Achs-Transformationen den Offset zwischen der 2. und der dritten
Rundachse für die 1. Transformation jedes Kanals an.
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- 3
24562 TRAFO5_TOOL_ROT_AX_OFFSET_1
mm Offset des Schwenkpunktes der Rundachse bei 5-
Achs-Trafo 1
Der Wert gibt bei 5-Achs-Transformation mit geschwenkter Linearachse den Off-
set der Rundachse, welche die Linearachse schwenkt, gegenüber dem Maschi-
nennullpunkt für die 1. Transformation an.
Nicht relevant bei:
anderen 5-Achs-Transformationen
Korrespondiert mit
MD 24662
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SINUMERIK, SIMOTION Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
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