Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 625

03/2006
32570 FRICT_COMP_ACCEL3
m/s², Umdr/s² Adaptions-Beschleunigungswert 3
Der Adaptions-Beschleunigungswert wird nur benötigt, wenn die "Reibkompensa-
tion mit Adaption" (MD32510=1) wirksam ist.
Die Adaptions-Beschleunigungswerte 1 bis 3 sind Stützpunkte zur Festlegung der
Adaptionskennlinie. Die Adaptionskennlinie ist in 4 Bereiche unterteilt,
in denen jeweils unterschiedliche Reibkompensationswerte wirken.
Im 1-ten Beschleunigungsbereich (
schaltamplitude = MD32520 * (a/MD32550)
Im 2-ten Beschleunigungsbereich (MD32550 <= a <= MD32560) beträgt die Auf-
schaltamplitude = MD32520
Im 3-ten Beschleunigungsbereich (MD32560 < a <
schaltamplitude = MD32520 * (1-(a-MD32560)/(MD32570-MD32560))
Im 4-ten Beschleunigungsbereich (MD32570 <= a
schaltamplitude = MD32530
Nicht relevant bei:
MD 32510: FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE = 0
MD 32490: FRICT_COMP_MODE = 2
Korrespondiert mit:
MD 32500: FRICT_COMP_ENABLE
Reibkompensation aktiv
MD 32510: FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE
Adaption Reibkompensation aktiv
MD 32520: FRICT_COMP_CONST_MAX
Maximaler Reibkompensationswert
MD 32530: FRICT_COMP_CONST_MIN
Minimaler Reibkompensationswert
MD 32550: FRICT_COMP_ACCEL1
Adaptions-Beschleunigungswert 1
MD 32570: FRICT_COMP_ACCEL2
Adaptions-Beschleunigungswert 2
MD 32540: FRICT_COMP_TIME
Reibkompensations-Zeitkonstante
-
- 1
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
0.0 -
1.5 Achsspezifische NCK-Maschinendaten
EXP, A09
DOUBLE
a < MD32550) beträgt die Auf-
MD32570) beträgt die Auf-
) beträgt die Auf-
-
K3
NEW CONF
7/2
1-625