Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 1094

2.2 Antriebsmaschinendaten des Hydraulikmoduls
5163 DRIVE_NATURAL_FREQUENCY
Hz Eigenfrequenz des Antriebs
Aus den Daten für Ventil, Zylinder und den Anbau-/Versorgungsdaten werden die Daten
für die Eigenfrequenz des Antriebs in MD 5163 vorbelegt.
Es empfiehlt sich, die berechneten Modelldaten durch Testfunktionen am Antrieb zu
bestätigen bzw. mit den gemessenen Ergebnissen in MD 5163 zu korrigieren.
Die Eigenfrequenz des Antriebs ändert sich über den Weg, damit ist eine zuschaltbare
Adaption (MD 5413) über den Weg möglich, die über "Reglerdaten berechnen" eingestellt
wird.
Falls diese berechneten Werte geändert werden sollen, ist eine Einstellung über
MD 5162 bis MD 5164 möglich.
5164 DRIVE_NATURAL_FREQUENCY_B
Hz Eigenfrequenz des Antriebs B
Aus den Daten für Ventil, Zylinder und den Anbau-/Versorgungsdaten werden die Daten
für die Eigenfrequenz des Antriebs auf der B-Seite des Zylinders in MD 5164 vorbelegt.
Es empfiehlt sich, die berechneten Modelldaten durch Testfunktionen am Antrieb zu
bestätigen bzw. mit den gemessenen Ergebnissen in MD 5164 zu korrigieren.
Die Eigenfrequenz des Antriebs ändert sich über den Weg, damit ist eine zuschaltbare
Adaption (MD 5413) über den Weg möglich, die über "Reglerdaten berechnen" eingestellt
wird.
Falls diese berechneten Werte geändert werden sollen, ist eine Einstellung über
MD 5162 bis MD 5164 möglich.
5180 CLOSED_LOOP_SYSTEM_DAMPING
- Wunschdaempfung geregeltes System
In diesem Maschinendatum kann vorgegeben werden, mit welcher Dämpfung bei
"Regeldaten berechnen" der Regelkreis berechnet werden soll.
Beispiel:
Dämpfung 0,9: langsamer Regelkreis, der wenig überschwingt
Dämpfung 0,5: schneller Regelkreis, der mehr Überschwingverhalten hat
5200 NUM_OUTPUT_VCTRL_FILTERS
- Anzahl Stellwertf. Geschw.-Regler
In diesem Maschinendatum ist die Anzahl der Stellwertfilter im Geschw.-Regler einzutragen.
Einschalten der Filter:
0 kein Stellwertfilter aktiv
1 Filter 1 aktiv
2 Filter 1 und 2 aktiv
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1.0 1.0
1.0 1.0
0.7 0.2
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SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
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