Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 538

24771 TRAANG_PARALLEL_ACCEL_RES_2
- Beschleunigungsreserve der Parallelachse für 2.
TRAANG-Trafo
Gibt für jeden Kanal für die zweite TRAANG-Transformation die Achsbeschleuni-
gungsreserve für Jog-, Positionier- und Pendelbewegungen an, die auf der par-
allelen Achse (siehe $MC_TRAFO_AXES_IN_n[1]) für die Ausgleichsbewegung
bereitgehalten wird.
Korrespondiert mit:
$MC_TRAANG_PARALLEL_RES_1
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24800 TRACYL_ROT_AX_OFFSET_1
Grad Offset der Rundachse für die 1. TRACYL-
Transformation
Gibt für die erste vereinbarte TRACYL-Transformation den Offset der Rundachse
in Grad gegenüber der Nullstellung während TRACYL aktiv an.
Korrespondiert mit:
TRACYL_ROT_AX_OFFSET_2
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24805 TRACYL_ROT_AX_FRAME_1
- Rundachs-Verschiebung TRACYL 1
0: achsiale Verschiebung der Rundachse wird nicht berücksichtigt.
1: achsiale Verschiebung der Rundachse wird berücksichtigt.
2: achsiale Verschiebung der Rundachse wird bis zum ENS berücksichtigt.
Die ENS-Frames enthalten transformierte achsiale Verschiebungen der Rund-
achse.
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24808 TRACYL_DEFAULT_MODE_1
- Auswahl des TRACYL-Modes
Defaulteinstellung bei TRACYL-Typ 514:
0: ohne Nutwandkorrektur (d.h. TRACYL-Typ 514 - entspricht 512)
1: mit Nutwandkorrektur (d.h. TRACYL-Typ 514 - entspricht 513)
Mit $MC_TRAFO_TYPE_.. = 514 kann über die Anwahlparameter entschieden werden,
ob ohne oder mit Nutwandkorrektur gerechnet wird. Der Parameter legt fest,
welche Variante angewählt wird, wenn in den Aufrufparametern keine Aus-
wahl getroffen wurde.
Ist $MC_TRACYL_DEFAULT_MODE_1 = 1 gesetzt, so reicht es aus, im Teileprogramm
TRACYL(30) zu programmieren, anstatt TRACYL(30,1,1).
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SINUMERIK, SIMOTION Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
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DOUBLE NEW CONF
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03/2006