Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 578

1.5 Achsspezifische NCK-Maschinendaten
30120 CTRLOUT_NR
- Sollwertzuordnung: Sollwertausgang auf
Antriebsmodul/Baugruppe
Nummer des Ausgangs auf einem Modul, über den die Sollwertausgabe angespro-
chen wird.
Bei SIMODRIVE 611D beträgt der Wert stets 1.
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- 1
30130 CTRLOUT_TYPE
- Ausgabeart des Sollwerts
In das MD wird der Typ der Sollwertausgabe eingetragen:
0: Simulation (keine HW erforderlich)
1: Standard (Unterscheidung über HW-Konfiguration)
2: reserviert (ehemals Schrittmotor)
3: reserviert (ehemals Schrittmotor)
4: reserviert (ehemals Virtuelle Achse (bis SW 3), Simulation, keine HW vorh.
Ab SW 4 muss statt Wert 4 nun MD 30132 IS_VIRTUAL_AX verwendet werden.
-
- 1
30132 IS_VIRTUAL_AX
- Achse ist virtuelle Achse
Virtuelle Achse. Eine Achse die auch im Nachführbetrieb interpoliert wird.
(Technologie elektronischer Transfer. Virtueller und realer Leitwert.)
Dieses MD ist Nachfolge zu MD 30130: CTRLOUT_TYPE=4. Anstelle von MD 30130:
CTRLOUT_TYPE=4 ist MD 30130: CTRLOUT_TYPE=0 und IS_VIRTUAL_AX=1 zu verwenden.
Korrespondiert mit:
MD 30130: CTRLOUT_TYPE
CTEQ
- 1
30134 IS_UNIPOLAR_OUTPUT
- Sollwert-Ausgang ist unipolar
Unipolarer Ausgangstreiber (für unipolare analoge Antriebs-Steller):
Es werden nur positive Drehzahlsollwerte an den Antrieb geliefert, das Vorzei-
chen des Drehzahlsollwerts wird getrennt davon in einem eigenen digitalen
Steuersignal ausgegeben.
Eingabewert "0":
bipolarer Ausgang mit pos./neg. Drehzahlsollwert (das ist der Normalfall)
Eingabewert "1":
0. Digitalbit = Reglerfreigabe
1. Digitalbit = neg. Fahrrichtung
Eingabewert "2": (Verknüpfung der Freigabe- und Fahrrichtungs-Signale):
0. Digitalbit = Reglerfreigabe pos. Fahrrichtung
1. Digitalbit = Reglerfreigabe neg. Fahrrichtung
-
- 1
1-578
1 1
0 0
FALSE -
0 0
SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
EXP, A01 G2
BYTE POWER ON
3 2/2
A01, A11 G2,S6
BYTE POWER ON
3 7/2
A01 M3
BOOLEAN POWER ON
- 7/2
A01 G2
BYTE POWER ON
2 7/2
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03/2006