Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 616

1.5 Achsspezifische NCK-Maschinendaten
32430 JOG_AND_POS_MAX_JERK
m/s³, Umdr/s³ Axialer Ruck
Der Ruckgrenzwert begrenzt die Änderung der Achsbeschleunigung in den
Betriebsarten JOG, REF und im Positionierachsbetrieb. Die Einstellung und
Zeitermittlung erfolgt analog
Maximalruck).
Nicht relevant bei:
Bahninterpolation und Fehlerzustände, die zum Schnellstop führen.
Korrespondiert mit:
MD 32420: JOG_AND_POS_JERK_ENABLE
(Grundeinstellung der axialen Ruckbegrenzung)
CTEQ
- -
32431 MAX_AX_JERK
m/s³, Umdr/s³ maximaler axialer Ruck bei Bahnbewegung
max. axialer Ruck bei Bahnbewegung
Eintrag für jede Dynamik-G-Code-Gruppe.
-
- 5
32432 PATH_TRANS_JERK_LIM
m/s³, Umdr/s³ maximaler axialer Ruck am Satzübergang im
Bahnsteuerbetrieb
Die Steuerung begrenzt den Ruck (Beschleunigungssprung) am Satzübergang aus
ungleich gekrümmten Konturstücken auf den eingestellten Wert bei aktiver
Ruckbegrenzung.
Nicht relevant bei:
Genauhalt
Korrespondiert mit:
Bahnsteuerung, Beschleunigungsart SOFT
CTEQ
- 5
32433 SOFT_ACCEL_FACTOR
- Skalierung der Beschleunigungsbegrenzung bei
SOFT
Skalierung der Beschleunigungsbegrenzung bei SOFT.
Relevante Axiale Beschleunigungsbegrenzung bei SOFT =:
($MA_SOFT_ACCEL_FACTOR[..] * $MA_MAX_AX_ACCEL[..])
Es gibt einen Eintrag für jede Dynamik-G-Code-Gruppe.
-
- 5
1-616
dem MD 20600: MAX_PATH_JERK (Bahnbezogener
1000.0 1.e-9
1.e6, 1.e6, 1.e6, 1.e-9
1.e6, 1.e6
1.e6, 1.e6, 1.e6, -
1.e6, 1.e6
1., 1., 1., 1., 1. 1e-9
SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
A04 B2
DOUBLE RESET
- 7/2
A04 B1
DOUBLE NEW CONF
- 3/3
A04 B1
DOUBLE NEW CONF
- 3/3
A04, - B1
DOUBLE NEW CONF
- 3/3
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03/2006