Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 1076

2 SIMODRIVE Maschinendaten
2.1 Antriebs-Maschinendaten
840D
2403 PULSE_SUPPRESSION_SPEED_M2
1/min Abschaltdrehzahl Impulslöschung
Das MD des 2. Motors hat die gleiche Funktion wie das entsprechende MD für den ersten Motor (Ohne Be-
zeichner-Zusatz _M2).
Die Standardvorbelegung ist abhängig vom Motortyp (VSA = 0, HSA = 2) und wird durch die Antriebskon-
figuration bei der Inbetriebnahme parametriert. Der Standardwert 0 bedeutet, daß das Maschinendatum in-
aktiv geschaltet wird. Die Impulslöschung erfolgt nun ausschließlich über
MD 1404: PULSE_SUPPRESSION_DELAY.
Nach Wegnahme der Reglerfreigabe Antrieb (dies ist mit Klemme 64, durch die NC oder im Fehlerfall mög-
lich) bremsen die Antriebe an ihrer Momentengrenze ab. Unterschreitet der Betrag des Drehzahlistwertes
im Laufe eines Abschaltvorganges die vorgegebene Drehzahlschwelle, wird die Impulsfreigabe gelöscht
und die Antriebe trudeln aus.
Die Impulse werden schon vorher gelöscht, wenn die im MD 1404 eingestellte Zeitstufe abgelaufen ist.
Die Funktionalität des MD 1403 ist erforderlich, falls ein Überschwingen bei Erreichen der Drehzahl Null
nach Wegnahme der Reglerfreigabe unterdrückt werden soll.
Hinweis:
Bei Wegnahme des Nahtstellensignals der Reglerfreigabe durch die PLC, erfolgt die Abschaltung NC- und
antriebsseitig sequentiell mit unterschiedlich einstellbarer Zeitstufe.
Achsspezifisches MD 36620: SERVO_DISABLE_DELAY_TIME und
MD 36060: STANDSTILL_VELO_TOL.
Bei einem Antriebsfehler oder Wegnahme von Klemme 64 wird ausschließlich antriebsseitig mit MD 1403
und MD 1404 abgeschaltet.
840D
2405 MOTOR_SPEED_LIMIT_M2
% _berwachungsdrehzahl Motor
Das MD des 2. Motors hat die gleiche Funktion wie das entsprechende MD für den ersten Motor (Ohne Be-
zeichner-Zusatz _M2).
Prozentuale Eingabe des maximal zulässigen Drehzahlsollwertes. Verwendeter Bezugswert ist MD 1401:
MOTOR_MAX_SPEED. Wird der Drehzahlsollwert überschritten, wird auf den vorgegebenen Wert be-
grenzt.
Durch die Bedienhandlung Reglerdaten berechnen wird das MD parametriert.
VSA: 110%
HSA: 100%
Hinweis:
Ab SW 4.2:
Für die Begrenzung des Drehzahlsollwertes bei HSA/AM wird zusätzlich zu
MD 1405 noch die in MD 1147: SPEED_LIMIT parametrierte Drehzahlgrenze berücksichtigt.
Die Drehzahlsollwertgrenze läßt sich dann wie folgt definieren:
Nmax1 = 1,02 x (Minimum von MD 1146, MD 1147)
Mmax2 = MD 1401 x MD 1405
Nsollmax = Minimum von Nmax1 , Nmax2
840D
2-1076
0.0000 0.0000
HSA
2.0000 0.0000
HSA
110.0000 100.0000
SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
100000.0000 2/4
D02
FLOAT sofort
ROT
7200.0000 2/4
D02, D05
FLOAT sofort
ROT
110.0000 2/4
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03/2006