Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 1098

2.2 Antriebsmaschinendaten des Hydraulikmoduls
5233 STICTION_COMP_THRESHOLD
% Abschaltvorhalt Haftreibung
Falls eine Druckerfassung der Drücke von A und B vorhanden und angeschlossen ist,
kann die Haftreibungsaufschaltung in MD 5241 aktiviert werden.
Dann sorgt der Kraftregler bei Unterschreiten der Geschwindigkeit vom
MD 5232 dafür, daß der in MD 5234 bzw MD 5235 eingestellte Kraftwert
eingeregelt wird, solange der Antrieb steht. Welche der beiden Kraftsollwerte
(MD 5234 oder MD 5235) verwendet wird, entscheidet das Vorzeichen des
Geschwindigkeitssollwertes. Der Kraftregler wird über den Abschaltvorhalt
(MD 5233) etwas vor Erreichen des Kraftsollwertes abgeschaltet, damit die
Stellzeit des Ventils nicht zu einem Überschwingen führt.
Ist in MD 5233 100% eingetragen, so wird der Kraftregler erst abgeschaltet,
wenn der Kraftsollwert (MD 5234 bzw. MD 5235) erreicht ist oder der
Antrieb sich vorher bewegt. Dies führt zu einem Überschwingen im Geschwindigkeitsistwert.
5234 STICTION_FORCE_POS
N Reibkraft Geschwindigkeit >0
Zylinderkraft mit Reibkraft bei positiver Geschwindigkeit. Falls eine
Druckerfassung der Drücke von A und B vorhanden und angeschlossen ist, kann
die Haftreibungsaufschaltung in MD 5241 aktiviert werden. Dann sorgt der
Kraftregler bei Unterschreiten der Geschwindigkeit vom MD 5232 dafür, daß
der in MD 5234 bzw MD 5235 eingestellte Kraftwert eingeregelt wird, solange
der Antrieb steht. Welche der beiden Kraftsollwerte (MD 5234 oder MD 5235)
verwendet wird, entscheidet das Vorzeichen des Geschwindigkeitssollwertes.
In MD 5234 muss die vom Zylinder gehaltenen Gewichtskraft berücksichtigt
werden (z. B. bei einer Einbaulage ungleich 0 Grad, MD 5151).
Der einzustellende Wert kann in MD 5708 abgelesen werden, wenn der
Zylinder langsam (z. B. im JOG-Betrieb) in positiver Richtung verfahren wird.
Ändert sich die vom Zylinder gehaltene Gewichtskraft beladungsabhängig, so
kann die Haftreibungsaufschaltung nicht genutzt werden.
5235 STICTION_FORCE_NEG
N Reibkraft Geschwindigkeit <0
Zylinderkraft mit Reibkraft bei negativer Geschwindigkeit. Falls eine
Druckerfassung der Drücke von A und B vorhanden und angeschlossen ist, kann
die Haftreibungsaufschaltung in MD 5241 aktiviert werden. Dann sorgt der
Kraftregler bei Unterschreiten der Geschwindigkeit vom MD 5232 dafür, daß
der in MD 5234 bzw MD 5235 eingestellte Kraftwert eingeregelt wird, solange
der Antrieb steht. Welche der beiden Kraftsollwerte (MD 5234 oder MD 5235)
verwendet wird, entscheidet das Vorzeichen des Geschwindigkeitssollwertes.
In MD 5235 muss die vom Zylinder gehaltenen Gewichtskraft berücksichtigt
werden (z. B. bei einer Einbaulage ungleich 0 Grad, MD 5151).
Der einzustellende Wert kann in MD 5708 abgelesen werden, wenn der
Zylinder langsam (z. B. im JOG-Betrieb) in negativer Richtung verfahren wird.
Ändert sich die vom Zylinder gehaltene Gewichtskraft beladungsabhängig, so
kann die Haftreibungsaufschaltung nicht genutzt werden.
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40.0 3.0
100.0 -100000000.0
-100.0 -100000000.0
SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
D01 FBHLA
FLOAT sofort
100.0 3/3
D02 FBHLA
FLOAT sofort
100000000.0 3/3
D02 FBHLA
FLOAT sofort
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