Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 960

2 SIMODRIVE Maschinendaten
2.1 Antriebs-Maschinendaten
1403 PULSE_SUPPRESSION_SPEED
1/min Abschaltdrehzahl Impulslöschung
Die Standardvorbelegung ist abhängig vom Motortyp (VSA = 0, HSA = 2) und wird durch die Antriebskon-
figuration bei der Inbetriebnahme parametriert. Der Standardwert 0 bedeutet, daß das Maschinendatum in-
aktiv geschaltet wird. Die Impulslöschung erfolgt nun ausschließlich über
MD 1404: PULSE_SUPPRESSION_DELAY.
Nach Wegnahme der Reglerfreigabe Antrieb (dies ist mit Klemme 64, durch die NC oder im Fehlerfall mög-
lich) bremsen die Antriebe an ihrer Momentengrenze ab. Unterschreitet der Betrag des Drehzahlistwertes
im Laufe eines Abschaltvorganges die vorgegebene Drehzahlschwelle, wird die Impulsfreigabe gelöscht
und die Antriebe trudeln aus.
Die Impulse werden schon vorher gelöscht, wenn die im MD 1404 eingestellte Zeitstufe abgelaufen ist.
Die Funktionalität des MD 1403 ist erforderlich, falls ein Überschwingen bei Erreichen der Drehzahl Null
nach Wegnahme der Reglerfreigabe unterdrückt werden soll.
Hinweis:
Bei Wegnahme des Nahtstellensignals der Reglerfreigabe durch die PLC, erfolgt die Abschaltung NC- und
antriebsseitig sequentiell mit unterschiedlich einstellbarer Zeitstufe.
Achsspezifisches MD 36620: SERVO_DISABLE_DELAY_TIME und
MD 36060: STANDSTILL_VELO_TOL.
Bei einem Antriebsfehler oder Wegnahme von Klemme 64 wird ausschließlich antriebsseitig mit MD 1403
und MD 1404 abgeschaltet.
840D
1403 PULSE_SUPPRESSION_SPEED
m/min Abschaltgeschw. Impulslöschung
Die Standardvorbelegung ist abhängig vom Motortyp (VSA = 0, HSA = 2) und wird durch die Antriebskon-
figuration bei der Inbetriebnahme parametriert. Der Standardwert 0 bedeutet, daß das Maschinendatum in-
aktiv geschaltet wird. Die Impulslöschung erfolgt nun ausschließlich über
MD 1404: PULSE_SUPPRESSION_DELAY.
Nach Wegnahme der Reglerfreigabe Antrieb (dies ist mit Klemme 64, durch die NC oder im Fehlerfall mög-
lich) bremsen die Antriebe an ihrer Kraftgrenze ab. Unterschreitet der Betrag des Geschwindigkeitsistwer-
tes im Laufe eines Abschaltvorganges die vorgegebene Geschwindigkeitsschwelle, wird die
Impulsfreigabe gelöscht und die Antriebe trudeln aus.
Die Impulse werden schon vorher gelöscht, wenn die im MD 1404 eingestellte Zeitstufe abgelaufen ist.
Die Funktionalität des MD 1403 ist erforderlich, falls ein Überschwingen bei Erreichen der Geschwindigkeit
Null nach Wegnahme der Reglerfreigabe unterdrückt werden soll.
Hinweis:
Bei Wegnahme des Nahtstellensignals der Reglerfreigabe durch die PLC, erfolgt die Abschaltung NC- und
antriebsseitig sequentiell mit unterschiedlich einstellbarer Zeitstufe.
Achsspezifisches MD 36620: SERVO_DISABLE_DELAY_TIME und
MD 36060: STANDSTILL_VELO_TOL.
Bei einem Antriebsfehler oder Wegnahme von Klemme 64 wird ausschließlich antriebsseitig mit MD 1403
und MD 1404 abgeschaltet.
Literatur: /FB/, A2, Funktionsbeschreibung
840D
2-960
VSA/HSA
0.0000 0.0000
VSA
0.0000 0.0000
SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
D02 DB1
FLOAT sofort
ROT
7200.0000 2/4
D02
FLOAT sofort
LIN
7200.0000 2/4
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