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Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 305

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03/2006
13211
MEAS_CENTRAL_SOURCE
-
Datenquelle beim zentralen Messen mit Profibus
Antrieben
Stellt ein, welches technische Verfahren verwendet wird, um beim.
zentralen Messen mit Profibus-Antrieben die Zeitstempel zu erhalten.
Mit MEAS_CENTRAL_SOURCE = 1 gilt:
Es werden NRK Zugriffe verwendet, um auf die OnBoard Messregister
zuzugreifen. Dazu muss eine entsprechende Hardware vorhanden sein,
die das erlaubt, z.B. bei 840Di mit MCI-Extension Board.
Mit MEAS_CENTRAL_SOURCE = 2 gilt:
Es wird das SINAMICS DO1 Telegramm verwendet (Telegrammtyp 391),
und zwar in der Variante des "zyklischen Messens" ohne
Handshake.
Dazu muss ein integrierter SINAMICS vorhanden sein, z.B. NCU 710.
(Erst verfuegbar, wenn SINAMICS das unterstuetzt).
Mit MEAS_CENTRAL_SOURCE = 3 gilt:
Es wird das SINAMICS DO1 Telegramm verwendet (Telegrammtyp 391),
und zwar in der Variante mit Handshake. Dieses Verfahren ist
fehlertolerant, erlaubt aber nur alle 4 Profibus Zyklen eine
Messflanke, ist also deutlich langsamer.
Dazu muss ein integrierter SINAMICS vorhanden sein, z.B. NCU 710.
Dieses MD hat nur eine Funktion, wenn MD 13210 MEAS_TYPE == 0.
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840di-basic
-
840di-universal
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840di-plus
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13220
MEAS_PROBE_DELAY_TIME
s
Verzögerungszeit Taster-Auslenkung bis Erkennung DOUBLE
Bei Tastern mit z.B. Funkübertragung kann die Tasterauslenkung erst verzögert
in der NC erkannt werden.
Mit diesem MD wird die Verzögerungszeit der Übertragungsstrecke zwischen Tas-
ter-Auslenkung und Erkennung dieser Auslenkung in der Steuerung einge-
stellt.
Der Messwert wird steuerungsintern um die Strecke korrigiert, die der Fahrbe-
wegung während dieser Zeit vor der Messung entspricht (Modellierung).
Sinnvoll ist nur die Einstellung von Werten bis zu max. 15 Lagereglertakten.
Bei darüber hinaus gehenden Einstellwerten könnte die Modellierung ohnehin
nicht mehr mit der erwarteten Genauigkeit arbeiten, deshalb wird in die-
sem Fall der eingegebene Wert softwareintern (ohne weitere Rückmeldung)
auf 15 Lagereglertakte begrenzt.
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2
©Siemens AG 2006 All Rights Reserved
SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
3
1
1
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1
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1
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0.0,0.0
0
N10, N09
-
BYTE
POWER ON
3
0/0
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-/-
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-/-
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-/-
N10, N09
FBA/IAD
POWER ON
0.1
7/2
1-305

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