Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 760

1.5 Achsspezifische NCK-Maschinendaten
37600 PROFIBUS_ACTVAL_LEAD_TIME
s Istwerterfassungszeit (Profibus Ti)
Datum zum Einstellen des Istwertübernahmezeitpunktes (Ti) des Gebers am Profi-
bus.
Einheit: Sekunden, Default ist also 125µs
(das ist auch der Default, den Step7 bei einem 611U einstellt)
ACHTUNG:
Der tatsächliche Ti-Wert wird direkt aus der Profibusprojektierung oder dem
Antrieb gelesen, wenn das möglich ist.
In diesem Fall wird der Wert des Maschinendatums auf den gelesenen Wert
gesetzt und dient nur noch zur Anzeige.
-
- -
37602 PROFIBUS_OUTVAL_DELAY_TIME
s Sollwert-Verzögerungszeit (Profibus To)
Datum zum Einstellen des Sollwertübernahmezeitpunktes (To) am Profibus.
Einheit: Sekunden
ACHTUNG:
Der tatsächliche To-Wert wird direkt aus der Profibusprojektierung oder dem
Antrieb gelesen, wenn das möglich ist.
In diesem Fall wird der Wert des Maschinendatums auf den gelesenen Wert
gesetzt und dient nur noch zur Anzeige.
-
- -
37610 PROFIBUS_CTRL_CONFIG
- Profibus-Steuerbit-Konfiguration
Datum zum Einstellen spezieller Profibus-Steuerwort-Funktionalität:
0 =
Default = keine Veränderung des Standardverhaltens
1 =
STW2, Bits 0-1 werden von Betriebsart/Eilgang abhängig gesetzt, die Vor-
gabe der VDI-Steuerbits "Parametersatz-Bit0/1" von PLC aus wird dabei unter-
drückt.
Die Bits 0-1 erhalten folgende von NCK gesteuerte Betriebsarten-abhängige
Kombinationen:
00 = default (nach Power-On)
01 = JOG (ausser JOG-INC) oder ((AUTOMATIK bzw. MDA) und G0)
10 = ((AUTOMATIK bzw. MDA) und nicht G0), sonstige
11 = JOG-INC
2 =
Kombination aus MD=0 (Vorgabe durch VDI) und MD=1 (interne Vorgabe):
MD=2 wirkt wie MD=1, solange von PLC keine VDI-Steuerbits kommen, d.h. wenn
die VDI-Steuerbits "Parametersatz-Bit0/1" beide gelöscht (0) sind.
MD=2 wirkt wie MD=0, wenn die VDI-Steuerbits "Parametersatz-Bit0/1" ein-
zeln oder beide gesetzt sind (!=0). In diesem Fall werden diese VDI-Steuer-
bits direkt zum Antrieb weitergeleitet (Priorisierung der VDI-Signale
gegenüber den intern erzeugten Signalen).
-
- -
1-760
0.000125 0.0
0.003 0.0
0 0
SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
EXP, A01, A02 G3
DOUBLE POWER ON
0.032 0/0
EXP, A01, A02 G3
DOUBLE POWER ON
0.032 0/0
EXP, A01 K4
BYTE POWER ON
2 7/2
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
03/2006