Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 991

03/2006
1507 SPEED_FILTER_1_DAMPING
- Dämpfung Drehzahlsollwertfilter 1
Eingabe der Eigenfrequenz für Drehzahlsollwertfilter 1 (PT2-Tiefpaß). Ein Eintrag mit dem Wert < 10 Hz auf
die Eigenfrequenz des Tiefpasses initialisiert das Filter unabhängig von der zugehörigen Dämpfung als
Proportionalglied mit der
Verstärkung 1.
Das Filter wird über NST "Drehzahlsollwertglättung" DB 31, ... DBX 20.3 aktiviert.
Hinweis:
Bei interpolierenden Achsen sollte jeweils das Drehzahlsollwertfilter gleich parametriert werden.
Eingabe von Dämpfungswerten im Bereich der minimalen Eingabegrenze führen zu Überschwingverhal-
ten im
Zeitbereich bis zum Faktor v 2. Bei 2 konfiguriertenTiefpaßfiltern mit gleichen Einstellparametern wird die-
ser
Effekt potenziert. Im Kleinsignalverhalten arbeiten diese Filter weiterhin linear. Im Großsignalverhalten
kann es
in vereinzelten Fällen zu Begrenzungen der Filterzustände durch die maximalen Zahlenformate (definiert
durch
die Prozessor-Registerbreite) führen. Die Filtercharakteristik wird kurzfristig nichtlinear. Überläufe oder
instabile Reaktionen treten nicht auf.
P2
1508 SPEED_FILTER_2_FREQUENCY
Hz Eigenfrequenz Drehzahlsollwertf. 2
Eingabe der Eigenfrequenz für Drehzahlsollwertfilter 2 (PT2-Tiefpaß). Ein Eintrag mit dem Wert < 10 Hz auf
die Eigenfrequenz des Tiefpasses initialisiert das Filter unabhängig von der zugehörigen Dämpfung als
Proportionalglied mit der
Verstärkung 1.
Hinweis:
Bei interpolierenden Achsen sollte jeweils das Drehzahlsollwertfilter gleich parametriert werden.
840D
1508 SPEED_FILTER_2_FREQUENCY
Hz Eigenfrequenz Geschw.sollwertf. 2
Eingabe der Eigenfrequenz für Drehzahlsollwertfilter 2 (PT2-Tiefpaß). Ein Eintrag mit dem Wert < 10 Hz auf
die Eigenfrequenz des Tiefpasses initialisiert das Filter unabhängig von der zugehörigen Dämpfung als
Proportionalglied mit der
Verstärkung 1.
Hinweis:
Bei interpolierenden Achsen sollte jeweils das Drehzahlsollwertfilter gleich parametriert werden.
840D
1508 SPEED_FILTER_2_FREQUENCY
Hz Eigenfrequenz Drehzahlsollwertf. 2
Eingabe der Eigenfrequenz für Drehzahlsollwertfilter 2 (PT2-Tiefpaß). Ein Eintrag mit dem Wert < 10 Hz auf
die Eigenfrequenz des Tiefpasses initialisiert das Filter unabhängig von der zugehörigen Dämpfung als
Proportionalglied mit der
Verstärkung 1.
Hinweis:
Bei interpolierenden Achsen sollte jeweils das Drehzahlsollwertfilter gleich parametriert werden.
P2
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
HSA SLM VSA
0.700000 0.200000
VSA/HSA
2000.0000 10.0000
VSA
2000.0000 10.0000
HSA SLM VSA
2000.000000 10.000000
2 SIMODRIVE Maschinendaten
2.1 Antriebs-Maschinendaten
D01, EXP DD2
FLOAT sofort
-
5.000000 2/4
D01, EXP DD2
FLOAT sofort
ROT
8000.0000 2/4
D01, EXP
FLOAT sofort
LIN
8000.0000 2/4
D01, EXP DD2
FLOAT sofort
-
8000.000000 2/4
2-991