Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 161

03/2006
10380 HW_UPDATE_RATE_FASTIO
- Aktualisierungsrate der taktsynchronen externen
NCK-Peripherie
Mit dem Maschinendatum wird die Taktrate für die taktsynchrone Ein- bzw. Aus-
gabe der externen NCK-Peripherie ausgewählt (nur 840D).
Die Taktzeit gilt für alle E/A-Module eines Terminalblocks, die taktsynchron
betrieben werden (MD 10384: HW_CLOCKED_MODULE_MASK[tb]=1).
Zwischen folgenden Taktraten kann angewählt werden:
Wert =
1: synchrone Ein-/Ausgaben im Hardware-Takt (nicht in SW-Stand
2)(SYSCLOCK_CYCLE_TIME / SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO)
2: synchrone Ein-/Ausgaben im Lageregeltakt (Standardeinstellung)(MD:
POSCTR_SYSCLOCK_TIME_RATIO)
3: synchrone Ein-/Ausgaben im Interpolatortakt (MD: IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO)
Hinweis zu Index [tb]
Index [tb] kennzeichnet die angekoppelten NCU Terminalblocks nach aufsteigen-
der Reihenfolge der festgelegten logischen Modulnummern (Parametrierung
mit MD: DRIVE_LOGIC_NR
Beispiel:
Am Antriebsbus sind zusätzlich 2 Terminalblöcke angekoppelt, welche mit
der logischen Antriebsnummer 6 und 7 parametriert wurden.
Steuerungsintern wird für die Terminalblöcke folgende Zuordnung verwendet:
- HW_UPDATE_RATE_FASTIO[0] parametriert Terminalblock 1 mit Nr.6
- HW_UPDATE_RATE_FASTIO[1] parametriert Terminalblock 2 mit Nr.7
Diese Zuordnung gilt in gleicher Weise für:
MD 10380: HW_UPDATE_RATE_FASTIO[tb] und
MD 10384: HW_CLOCKED_MODULE_MASK[tb]
Weitere Informationen siehe
Literatur: /FB/, G2, "Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Taktzei-
ten"
Hinweis:
Die Hardware-Reaktionszeiten der eingesetzten externen E/A-Module sind zu
beachten.
Literatur: /PHD/, SINUMRIK 840D, NCU-Handbuch
Nicht relevant bei SINUMERIK FM-NC
Korrespondiert mit:
MD 10382: HW_LEAD_TIME_FASTIO
MD 10384: HW_CLOCKED_MODULE_MASK
POSCTR_SYSCLOCK_TIME_RATIO
IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO
SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO
DRIVE_LOGIC_NR
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SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
(tb = 0 bis 1):
"Logische Antriebsnummer").
1.3 Allgemeine NCK-Maschinendaten
EXP, N10 A4
BYTE POWER ON
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