Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 743

03/2006
37060 FIXED_STOP_ACKN_MASK
- Beachtung von PLC-Quittierungen für Fahren auf
Festanschlag
Mit dem Maschinendatum wird festgelegt, ob während der Funktion "Fahren auf
Festanschlag" auf Quittierungen der PLC gewartet wird oder nicht.
Bit 0 = 0
Nachdem die NC das NST "Fahren auf Festanschlag aktivieren" (DB31, ...
DBX62.4) an die PLC übergeben hat, startet sie die programmierte Verfahrbewe-
gung.
Bit 0 = 1
Nachdem die NC das NST "Fahren auf Festanschlag aktivieren" (DB31, ...
DBX62.4) an die PLC übergeben hat, wartet die NC auf eine Quittierung durch
die PLC mit dem NST "Fahren auf Festanschlag freigeben" (DB31, ... DBX3.1) und
startet dann die programmierte Verfahrbewegung.
Bei analogen Antrieben sollte Bit 0 = 1 gesetzt sein, damit die Bewegung
nicht gestartet wird, bevor das Moment im Antrieb durch die PLC begrenzt
wurde.
Bit 1 = 0
Nachdem die NC das NST "Festanschlag erreicht" (DB31, ... DBX62.5) an die
PLC übergeben hat, erfolgt der Satzwechsel.
Bit 1 = 1
Nachdem die NC das NST "Festanschlag erreicht" (DB31, ... DBX62.5) an die
PLC übergeben hat, wartet die NC auf eine Quittierung durch die PLC mit dem
NST "Festanschlag erreicht quittieren" (DB31, ... DBX1.1), gibt das program-
mierte Moment aus und führt dann den Satzwechsel durch.
Bei analogen Antrieben sollte das Bit 1 gesetzt sein, damit die PLC den
Antrieb in den momentengeregelten Betrieb umschalten kann, wenn einprogram-
mierbares Klemmoment vorgegeben werden soll.
Bei digitalen Antrieben (611-D) kann der Ablauf der Funktion "Fahren auf
Festanschlag" auch ohne Quittierungen erfolgen.
Dadurch wird Programmlaufzeit gespart.
Korrespondiert mit:
NST "Fahren auf Festanschlag aktivieren" (DB31, ... DBX62.4)
NST "Fahren auf Festanschlag freigeben" (DB31, ... DBX3.1)
NST "Festanschlag erreicht" (DB31, ... DBX62.5)
NST "Festanschlag erreicht quittieren" (DB31, ... DBX1.1)
CTEQ
- -
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
0 0
1.5 Achsspezifische NCK-Maschinendaten
A10
BYTE
3
F1
POWER ON
7/2
1-743