Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 972

2 SIMODRIVE Maschinendaten
2.1 Antriebs-Maschinendaten
1416 SPEEDCTRL_REF_MODEL_DELAY
- Symmetrierung Ref.modell Geschw.
Eingabe der Symmetriermöglichkeit für das Referenzmodell Drehzahlregelkreis. Dieses Maschinendatum
bildet die Rechentotzeit des Drehzahlregelkreises nach. Die Nachbildung wird dabei als Näherung einer
gebrochenen Totzeit gerechnet,Die Totzeitanpassung des Referenzmodells an das Streckenverhalten des
geschlossenen P-geregelten Drehzahlregelkreises (Drehzahlistwerterfassung) kann durch Erhöhung des
MD 1416 vorgenommen werden. Typische Werte betragen ca. 0,5. Eine Kontrolle bietet sich durch Ver-
gleich der DAU-Signale
- Drehzahlistwert und
- Drehzahlsollwert Referenzmodell an.
Im Anschluß daran kann der Integrator des Drehzahlregelkreises freigeschaltet werden (Einträge ungleich
0 in dem Parameter Nachstellzeit MD 1409, MD 1410).
Hinweis:
Das Maschinendatum MD 1416 muß bei interpolierenden Achsen in allen Achsen mit dem gleichen Wert
besetzt sein. Dies gilt auch für MD 1415 und MD 1415.
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1416 SPEEDCTRL_REF_MODEL_DELAY
- Symmetrierung Ref.modell Drehzahl
Eingabe der Symmetriermöglichkeit für das Referenzmodell Drehzahlregelkreis. Dieses Maschinendatum
bildet die Rechentotzeit des Drehzahlregelkreises nach. Die Nachbildung wird dabei als Näherung einer
gebrochenen Totzeit gerechnet,Die Totzeitanpassung des Referenzmodells an das Streckenverhalten des
geschlossenen P-geregelten Drehzahlregelkreises (Drehzahlistwerterfassung) kann durch Erhöhung des
MD 1416 vorgenommen werden. Typische Werte betragen ca. 0,5. Eine Kontrolle bietet sich durch Ver-
gleich der DAU-Signale
- Drehzahlistwert und
- Drehzahlsollwert Referenzmodell an.
Im Anschluß daran kann der Integrator des Drehzahlregelkreises freigeschaltet werden (Einträge ungleich
0 in dem Parameter Nachstellzeit MD 1409, MD 1410).
Hinweis:
Das Maschinendatum MD 1416 muß bei interpolierenden Achsen in allen Achsen mit dem gleichen Wert
besetzt sein. Dies gilt auch für MD 1415 und MD 1415.
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VSA
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VSA/HSA
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SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
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FLOAT sofort
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