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Antrieb über Modbus starten/stoppen
Für das Starten/Stoppen des Antriebs kann das Modbus-Register 42101 verwendet
werden.
• Das Modbus-Register 42101 ist fest dem AC-Drive-Steuerwort
zugeordnet.
• Im Telegramm wird die führende 4 bei der Adressierung weggelassen. Die
Nummerierung der Register beginnt bei 1, die Adressierung jedoch bei 0. Daher wird
beim Schreiben des Registers 42101 im Telegramm die Adresse 2100 (0x0834)
verwendet.
Gesetzte Bits im AC-Drive-Steuerwort:
• Bit 0 ≡ Run-Vorwärts (CW)
• Bit 5 ≡ Netzwerk-Steuerung aktivieren
• Bit 6 ≡ Netzwerk-Sollwert aktivieren Beispiel für Inverter mit Knotenadresse 1:
Anfrage-Telegramm vom Master
Slave-Adresse
Funktionscode
0x01
0x06
Ist der Digitaleingang DI1 ("Startfreigabe") auf HIGH-Pegel gesetzt, sollte der Antrieb
starten und der Inverter als Bestätigung mit dem gleichen Telegramm antworten:
Antwort-Telegramm vom Inverter
Slave-Adresse
Funktionscode
0x01
0x06
250
Daten
Register-Adresse
0x08
0x34
Daten
Register-Adresse
0x08
0x34
0x400B:001 (P592.01)
AC Drive Steuerwort
0x00
0x61
AC Drive Steuerwort
0x00
0x61
01-6203-02R3, CG Drives & Automation
Prüfsumme (CRC)
0x0B
0x8C
Prüfsumme (CRC)
0x0B
0x8C
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