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Weitere Details zu den einzelnen Bits siehe folgende Parameterbeschreibungen:
Parameter
Name / Wertebereich / [Voreinstellung]
0x400B:001
Prozesseingangsdaten: AC-Drive-Steuerwort
(P592.01)
(Prozess.Data IN: AC-Steuerwort)
0x0000 ... [0x0000] ... 0xFFFF
Bit 0
Run-Vorwärts (CW)
Bit 1
Run-Rückwärts (CCW)
Bit 2
Fehler-Reset (0-1-Flanke)
Bit 5
Netzwerk-Steuerung aktivieren
Bit 6
Netzwerk-Sollwert aktivieren
Bit 12
Inverter sperren
Bit 13
Schnellhalt aktivieren
Bit 14
PID-Regelung deaktivieren
Bit 15
DC-Bremsung aktivieren
0x400C:001
Prozessausgangsdaten: AC-Drive-Statuswort
(P593.01)
(Prozess.Data OUT: AC-Statuswort)
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Bit 0
Fehler/Störung aktiv
Bit 1
Warnung aktiv
Bit 2
Run-Vorwärts aktiv
Bit 3
Run-Rückwärts aktiv
Bit 4
Bereit
Bit 5
Netzwerk-Steuerung aktiv
Bit 6
Netzwerk-Sollwert aktiv
Bit 7
Sollwert erreicht
Bit 8
Profil-Status Bit 0
Bit 9
Profil-Status Bit 1
Bit 10
Profil-Status Bit 2
Bit 11
Profil-Status Bit 3
Bit 12
Prozessregler aktiv
Bit 13
Torque mode aktiv
Bit 14
Stromgrenze erreicht
Bit 15
DC-Bremsung aktiv
0x6402
Motor type
Ab Version 02.00
3
PM-Synchron
6
Drehrotorinduktion
7
Käfigläufer-Induktion
8.2.2.1
Kundenspezifische Konfigurationen
Der Inverter Emotron VS10/30 unterstützt keine kundenspezifischen Konfigurationen.
01-6203-02R3, CG Drives & Automation
Info
Mappbares Steuerwort mit Bit-Belegung gemäß EtherNet/IP™ AC Drive
Profile.
Bits werden nur ausgewertet, wenn Bit 5 = "1". Genaue Logik siehe
Wahrheitstabelle oben.
Wenn Bit 5 = "1" und
0x2631:037 (P400.37)
aktiv [114]": Alle Bits des AC-Drive-Steuerworts werden ausgewertet.
Wenn Bit 5 = "0" oder
0x2631:037 (P400.37)
Bit 0, 1, 12, 13, 14, 15 des AC-Drive-Steuerworts werden nicht
ausge wertet (ignoriert).
Aktive Steuerquelle ist die "Flexible I/O-Konfiguration".
lenumschaltung
501
0 = In
0x2860:001 (P201.01)
ausgewählte Standard-Sollwertquelle wird
verwendet.
1 = Netzwerk-Sollwert wird verwendet.
Bits werden nur ausgewertet, wenn Bit 5 = "1".
Mappbares Statuswort mit Bit-Belegung gemäß EtherNet/IP™ AC Drive
Profile.
Der Antriebsstatus ist wie folgt codiert: 0: Herstellerspezifisch
(reserviert)
1: Startup (Antriebs-Initialisierung)
2: Not_Ready (Netzspannung ausgeschaltet) 3: Ready (Netzspannung
eingeschaltet)
4: Enabled (Antrieb hat Run-Befehl erhalten)
5: Stopping (Antrieb hat Stopp-Befehl erhalten und wird gestoppt) 6:
Fault_Stop (Antrieb wird aufgrund eines Fehlers gestoppt)
7: Faulted (Fehler sind aufgetreten)
AC-Motortyp
Motor Data Object (0x28) Instanzattribut 3
= "Netzwerk-Steuerung
= "Nicht verbunden [0]":
Steuerquel-
205
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