Emotron VS10 Bedienungsanleitung Seite 235

Das TPDO1 wird zur Ausgabe von Statusinformationen und des Frequenz-Istwertes
verwendet.
Für die Änderung des Identifier (COB-ID) und das PDO-Mapping ist nur die folgende
Vorgehensweise zulässig:
1. TPDO1 auf "ungültig" setzen: Bit 31 im Identifier
2. TPDO1-Mapping auf "ungültig" setzen:
3. Datenwort NetWordOUT1
0x400A0110 einstellen.
4. Frequenz (0.1) 0x400B:003 (P592.03)
einstellen.
5. TPDO1-Mapping wieder auf "gültig" setzen:
gemappter Parameter).
6. Optional: Transmision type in
(P550.05) einstellen.
• Voreinstellung: Zyklische Übertragung alle 20 ms.
7. Identifier für TPDO1 ändern (optional) und TPDO1 wieder auf "gültig" setzen: Neuen
Identifier in 0x1800:001 (P550.01)
• Voreinstellung: 0x40000180 + Knotenadresse (hex)
• Beispiel: Knotenadresse = 10 (0xA) und TPDO1-Basis-Identifier = Voreinstellung:
In 0x1800:001 (P550.01)
0x4000018A (0b0100 0000 0000 0000 0000 0001 1000 1010)
Statusbelegung des Datenworts NetWordOUT1 (Byte 1+2 des TPDO1)
Bit Voreinstellung
0 Betriebsbereit
1 Nicht verbunden
2 Betrieb freigegeben
3 Fehler aktiv
4 Nicht verbunden
5 Schnellhalt aktiv
6 In Betrieb
7 Gerätewarnung aktiv
8 Nicht verbunden
9 Nicht verbunden
10 Soll-Geschwindigkeit erreicht
11 Stromgrenze erreicht
12 Ist-Geschwindigkeit = 0
13 Drehrichtung umgekehrt
14 Haltebremse lösen
15 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) aktiv
Ausgabe des Frequenz-Istwertes (Byte 3+4 des TPDO1)
• Die Ausgabe erfolgt vorzeichenlos (drehrichtungsunabhängig) als Ganzzahl in der
Auflösung [0.1 Hz].
• Eine aktive Drehrichtungsumkehr wird angezeigt über das Bit 13 des Datenwortes
NetWordOUT1.
• Beispiel: 456 ≡ 45.6 Hz
01-6203-02R3, CG Drives & Automation
0x1800:001 (P550.01)
0x1A00:000 = 0 einstellen.
0x400A:001 (P591.01) auf TPDO1 mappen:
auf TPDO1 mappen:
0x1A00:000
0x1800:002 (P550.02) und Event timer in
schreiben und zugleich das Bit 31 auf "0" setzen.
zu schreibender Identifier = 0x40000180 + 0xA =
auf "1" setzen.
0x1A00:001
0x1A00:002 = 0x400C0310
= 2 einstellen (Anzahl
0x1800:005
Details und Konfiguration siehe
0x2634:010 (P420.10)
0x2634:011 (P420.11)
0x2634:012 (P420.12)
0x2634:013 (P420.13)
0x2634:014 (P420.14)
0x2634:015 (P420.15)
0x2634:016 (P420.16)
0x2634:017 (P420.17)
0x2634:018 (P420.18)
0x2634:019 (P420.19)
0x2634:020 (P420.20)
0x2634:021 (P420.21)
0x2634:022 (P420.22)
0x2634:023 (P420.23)
0x2634:024 (P420.24)
0x2634:025 (P420.25)
=
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