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5.2.4
Netzwerk-Diagnose
Die folgenden Parameter zeigen allgemeine Informationen zur vorhandenen
Netzwerkoption und zum Netzwerk an.
Weitere Feldbus-spezifische Diagnoseparameter sind in den folgenden Unterkapiteln
beschrieben.
Parameter
Name / Wertebereich / [Voreinstellung]
0x282B:005
Inverter-Diagnose: Zuletzt verwendetes
(P125.05)
Steuerregister (Inverter-Diag.: Netz.steuer.reg.)
Nur Anzeige
0x282B:006
Inverter-Diagnose: Zuletzt verwendetes
(P125.06)
Sollwertregister
(Inverter-Diag.: Netz.sollw.reg.)
Nur Anzeige
0x400B:006
Prozesseingangsdaten: Velocity-mode-Sollwert
(P592.06)
(Prozess.Data IN: Velo.mode-Sollw.)
-599.0 ... [0.0] ... 599.0 Hz
0x400B:007
Prozesseingangsdaten: PID-Sollwert (Prozess.Data IN:
(P592.07)
PID-Sollwert)
-300.00 ... [0.00] ... 300.00 PID unit
0x400B:008
Prozesseingangsdaten: Torque-mode-Sollwert
(P592.08)
(Prozess.Data IN: Torq.mode-Sollw.)
-32768 ... [0] ... 32767 Nm
0x231F:001
Modul-ID: Aktive Modul-ID (Modul-ID: Aktive Modul-
(P500.01)
ID); n ur Anzeige
48
Kein Netzwerk
67
CANopen
71
EtherNet/IP
80
PROFIBUS
82
PROFINET
84
EtherCAT
86
Modbus TCP/IP
87
Modbus
0x231F:002
Modul-ID: Verbundene Modul-ID (Modul-ID: Verb.
(P500.02)
Modul-ID)
Nur Anzeige
Bedeutung der Anzeige siehe Parameter
(P500.01).
^ 171
0x400B:009
Prozesseingangsdaten: Drehmoment-Skalierung
(P592.09)
(Prozess.Data IN: Drehmoment-Skal)
-128 ... [0] ... 127
Ab Version 02.00
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0x231F: 001
202
Info
Anzeige des zuletzt zugegriffenden Netzwerk-Registers zur Steuerung (z.
B. 0x6040 oder 0x400B:1).
Format: 0xiiiiss00 (iiii = Index hexadezimal, ss = Subindex hexadezimal)
Das niedrigste Byte ist immer 0x00.
Anzeige des zuletzt zugegriffenden Netzwerk-Registers zur Sollwertvor-
gabe (z. B. 0x6042 oder 0x400B:3).
Format: 0xiiiiss00 (iiii = Index hexadezimal, ss = Subindex hexadezimal)
Das niedrigste Byte ist immer 0x00.
Mappbarer Parameter zur Vorgabe des Sollwerts für Betriebsart "MS:
Velocity mode" über Netzwerk.
Soll dieser Parameter als Standard-Sollwertquelle verwendet werden, ist
in
0x2860:001 (P201.01)
die Auswahl "Netzwerk [5]" einzustellen.
Bei Verwendung dieses bipolaren Sollwertes ist die Drehrichtung nicht
über das Netzwerk-Steuerwort steuerbar. Die Drehrichtung wird durch
das Vorzeichen des Sollwertes bestimmt.
Mappbarer Parameter zur Vorgabe des Sollwerts für die PID-Regelung
über Netzwerk.
Soll dieser Parameter als Standard-Sollwertquelle verwendet werden, ist
in
0x2860:002 (P201.02)
die Auswahl "Netzwerk [5]" einzustellen.
Mappbarer Parameter zur Vorgabe des Sollwerts für Betriebsart "MS:
Torque mode" über Netzwerk.
Soll dieser Parameter als Standard-Sollwertquelle verwendet werden, ist
in
0x2860:003 (P201.03)
die Auswahl "Netzwerk [5]" einzustellen.
Der Skalierungsfaktor ist in
0x400B:009 (P592.09)
Skalierter Drehmoment-Sollwert = Drehmoment-Sollwert (0x400B:
Skalierungsfaktor
008) / 2
Beispiel:
Drehmoment-Sollwert (0x400B:008) = 345 [Nm]
Skalierungsfaktor (0x400C:009) = 3
Skalierter Drehmoment-Sollwert = 345 [Nm] / 2
Anzeige der aktuell im Inverter konfigurierten Netzwerkoption.
Anhand dieser Modul-ID zeigt das Keypad nur noch die für das jewei-
lige Netzwerk relevanten Kommunikationsparameter an.
Hinweis!
Beim Einschalten überprüft der Inverter, ob die im Speichermodul
gespeicherten Parametereinstellungen zur Inverter-Hardware und Firm-
ware passen. Bei einer Inkompatibilität wird eine entsprechende Fehler-
meldung ausgegeben. Details siehe Kapitel "Datenhandling" (Abschnitt
"Hardware- und Firmware-Updates/Downgrades").
Anzeige der aktuell im Inverter vorhandenen Netzwerkoption.
Hinweis!
Beim Einschalten überprüft der Inverter, ob die im Speichermodul
gespeicherten Parametereinstellungen zur Inverter-Hardware und Firm-
ware passen. Bei einer Inkompatibilität wird eine entsprechende Fehler-
meldung ausgegeben. Details siehe Kapitel "Datenhandling" (Abschnitt
"Hardware- und Firmware-Updates/Downgrades").
Skalierungsfaktor für Drehmoment-Sollwert
Drehmoment-Istwert
0x400C:007 (P593.07)
Bei Einstellung 0 erfolgt keine Skalierung.
einstellbar.
3
= 43.125 [Nm]
87
87
0x400B:008 (P592.08)
und
über Netzwerk.
85
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