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Generelle Funktionsweise
Das folgende Diagramm veranschaulicht die generelle Funktionsweise im
Automatikbetrieb:
Ist der Inverter freigegeben und kein Fehler aktiv, lässt sich der Motor mit der
①
Funktion "Starten" in Vorwärtsdrehrichtung starten.
Die Leistungsstufe wird eingeschaltet und es erfolgt zunächst die Magnetisierung
des Motors.
Die in 0x2820:008 (P712.08) eingestellte Bremsen-Haltekraft wird über die in
②
0x2820:013 (P712.13) eingestellte Rampe aufgebaut.
Die Haltebremse wird gelöst. Hierzu wird der Ausgangs-Trigger "Haltebremse lösen
③
[115]" auf TRUE gesetzt. Dieser Trigger muss einem Digitalausgang oder im
einfachsten Fall dem Relais zugeordnet werden, welches dann die
Bremsenversorgung schaltet.
Nach Ablauf der Öffnungszeit 0x2820:003 (P712.03) wird der Motor auf den
④
Sollwert beschleunigt.
In 0x2820:015 (P712.15) wird der Bremsenzustand "Bremse gelöst [1]" angezeigt.
Bei einer Umkehr der Drehrichtung bleibt die Haltebremse gelöst.
⑤
Wird "Starten" auf FALSE gesetzt, wird der Motor mit der in 0x2838:003 (P203.03)
⑥
eingestellten Stoppmethode gestoppt. Im Beispiel: Stopp mit Standard-Rampe.
Anschließend wird die Haltebremse wieder geschlossen.
Nach Ablauf der Schließzeit 0x2820:002 (P712.02) wird in 0x2820:015 (P712.15) der
⑧
Bremsenzustand "Aktiv [0]" angezeigt.
Die Bremsen-Haltekraft wird über die Rampe wieder abgebaut.
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01-6203-02R3, CG Drives & Automation
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