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8.5.4
CANopen-Initialisierung
Wird die Initialisierung des CANopen-Netzwerks und die damit verbundene
Zustandsänderung von "Pre-Operational" nach "Operational" nicht von einem
übergeordneten Leitsystem übernommen, kann stattdessen der Inverter zum "Mini-
Master" bestimmt werden, um diese Aufgabe zu übernehmen.
Details
Die Konfiguration des Inverters als Mini-Master erfolgt in
• In der Voreinstellung ist der Inverter als Slave konfiguriert und wartet nach dem
Einschalten im Zustand "Pre-Operational" auf das NMT-Telegramm "Start Remote
Node" vom Master/Leitsystem.
• Als Mini-Master geht der Inverter nach dem Einschalten in den Zustand "Operational"
und versetzt nach Ablauf der in
mit dem NMT-Telegramm "Start Remote Node" alle am CAN-Bus angeschlossenen
Teilnehmer (Broadcast-Telegramm) in den Kommunikationszustand "Operational". Nur
in diesem Kommunikationszustand ist ein Datenaustausch über die Prozessdaten-
Objekte möglich.
Das Ändern des Master-/Slave-Betriebs wird erst wirksam durch erneutes
Netzschalten des Inverters oder durch das Senden des NMT-Telegramms
"Reset Node" oder "Reset Communication" zum Inverter. Alternativ lässt
sich die CANKommunikation über
CANopen-Schnittstelle zurücksetzen
Parameter
Name / Wertebereich / [Voreinstellung]
0x2301:003
CANopen-Einstellungen: Slave/Master
(P510.03)
(CANopen-Einst.: Slave/Master)
0
Slave
1
Mini-Master
0x2301:004
CANopen-Einstellungen: Start Remote-Verzögerung
(P510.04)
(CANopen-Einst.: Start Rem.-Verz.)
0 ... [3000] ... 65535 ms
214
0x2301:003
0x2301:004 (P510.04)
eingestellten Verzögerungszeit
0x2300 (P508.00)
254
Info
1 = Inverter startet nach Netzschalten als Mini-Master.
Wenn der Inverter als Mini-Master definiert wurde, kann hier eine Ver-
zögerungszeit eingestellt werden, die nach dem Netzschalten vergehen
muss, bevor der Inverter das NMT-Telegramm "Start Remote Node" auf
den CAN-Bus legt.
(P510.03).
neu starten.
01-6203-02R3, CG Drives & Automation
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