Inhaltsverzeichnis
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7.4.4.8
Drehmomentregelung mit Frequenzbegrenzung .............................................................. 166
7.4.4.9
Schlupfregler ...................................................................................................................... 170
7.4.5
Drehzahlregler ....................................................................................................................... 171
7.5
Motordrehrichtung ........................................................................................................................ 173
7.6
Schaltfrequenzumschaltung .......................................................................................................... 174
7.7
Motorschutz .................................................................................................................................. 175
7.7.1
Motorüberlast-Überwachung (i²*t) ....................................................................................... 175
7.7.2
Stromgrenzen ........................................................................................................................ 178
7.7.3
Überstrom-Überwachung ...................................................................................................... 180
7.7.4
Motorphasenausfallerkennung ............................................................................................. 181
7.7.5
Motordrehzahl-Überwachung ............................................................................................... 182
7.7.6
Motordrehmoment-Überwachung ....................................................................................... 183
8
Netzwerk konfigurieren .............................................................................................................. 184
8.1
Allgemeine Netzwerkeinstellungen ............................................................................................... 185
8.2
Vordefinierte Prozessdatenwörter ................................................................................................ 202
8.2.1
Geräteprofil CiA 402 .............................................................................................................. 203
8.2.2
AC-Drive-Profil ....................................................................................................................... 204
8.2.2.1
Kundenspezifische Konfigurationen .................................................................................. 205
8.2.3
Weitere Prozessdaten ............................................................................................................ 206
8.3
Parameterzugriff-Überwachung (PZÜ) .......................................................................................... 210
8.4
Azyklischer Datenaustausch .......................................................................................................... 211
8.5
CANopen ........................................................................................................................................ 212
8.5.1
Einführung CANopen ............................................................................................................. 212
8.5.2
CANopen-Knotenadresse ...................................................................................................... 213
8.5.3
CANopen-Baudrate ................................................................................................................ 213
8.5.4
CANopen-Initialisierung ......................................................................................................... 214
8.5.5
CANopen-Diagnose ................................................................................................................ 215
8.5.6
CANopen-Emergency-Telegramm ......................................................................................... 216
8.5.7
CANopen-Heartbeat-Protokoll .............................................................................................. 217
8.5.8
CANopen-Prozessdatenobjekte ............................................................................................. 218
8.5.9
CANopen-Datenmapping ....................................................................................................... 224
8.5.10
CANopen-Servicedatenobjekte ............................................................................................. 227
8.5.11
CANopen-Fehlerreaktionen ................................................................................................... 229
8.5.12
CANopen-Diagnosezähler ...................................................................................................... 230
8.5.13
CANopen-LED-Statusanzeigen ............................................................................................... 231
8.5.14
CANopen-Schnittstelle zurücksetzen ..................................................................................... 232
8.5.15
Kurzinbetriebnahme CANopen .............................................................................................. 233
8.6
Modbus RTU .................................................................................................................................. 236
6
01-6203-02R3, CG Drives & Automation
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