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10.10
Geräteprofil CiA 402
Das Geräteprofil CiA® 402 definiert das funktionale Verhalten von Schrittmotoren,
Servoantrieben und Frequenzumrichtern. Um die verschiedenen Antriebstypen
beschreiben zu können, sind im Geräteprofil verschiedene Betriebsarten und
Geräteparameter spezifiziert. Jede Betriebsart stellt Objekte bereit (z. B. für Soll-
Geschwindigkeit, Beschleunigung und Verzögerung), um das gewünschte
Antriebsverhalten zu erzeugen.
Details
Die Aktivierung der CiA 402-Betriebsart "CiA: Velocity mode" erfolgt durch die Einstellung
0x6060 (P301.00)
= "CiA: Velocity mode [2]".
Weitere Details finden Sie in der Spezifikation CiA 402 (CANopen-Geräteprofil
für Antriebe und Motion Control) der Nutzerorganisation CAN in Automation
(CiA).
http://www.can-cia.org
CiA® ist eine eingetragene Gemeinschaftsmarke der Nutzerorganisation CAN in
Automation e. V.
Parameter
Name / Wertebereich / [Voreinstellung]
0x6042
Target velocity (Target velocity)
(P781.00)
-32768 ... [0] ... 32767 rpm
0x6043
Velocity demand (Velocity demand)
(P782.00)
Nur Anzeige: x rpm
0x6044
Velocity actual value (Velocity actual)
(P783.00)
Nur Anzeige: x rpm
0x6046:001
Velocity min max amount: Velocity min amount (Vel.
(P784.01)
min max: Vel. min amount)
0 ... [0] ... 480000 rpm
0x6046:002
Velocity min max amount: Velocity max amount (Vel.
(P784.02)
min max: Vel. max amount)
0 ... [2147483647] ... 2147483647 rpm
0x6048:001
Velocity acceleration: Delta speed (Vel.acceleration:
(P785.01)
Delta speed)
0 ... [3000] ... 2147483647 rpm
0x6048:002
Velocity acceleration: Delta time (Vel.acceleration:
(P785.02)
Delta time)
0 ... [10] ... 65535 s
0x6049:001
Velocity deceleration: Delta speed (Vel.deceleration:
(P786.01)
Delta speed)
0 ... [3000] ... 2147483647 rpm
0x6049:002
Velocity deceleration: Delta time (Vel.deceleration:
(P786.02)
Delta time)
0 ... [10] ... 65535 s
0x605A
Quick stop option code
2
Schnellhalt-Rampe -> Einschalten gesperrt
6
Schnellhalt-Rampe -> Schnellhalt aktiv
320
Info
Soll-Geschwindigkeit (Velocity mode).
Anzeige der Soll-Geschwindigkeit (Velocity mode).
Anzeige der Ist-Geschwindigkeit (Velocity mode).
Minimale Geschwindigkeit (Velocity mode).
Maximale Geschwindigkeit (Velocity mode).
Beschleunigung: Drehzahlintervall
Beschleunigung: Zeitintervall
Verzögerung: Drehzahlintervall
Verzögerung: Zeitintervall
Gerätezustand nach Beendigung der Schnellhalt-Rampe.
Einstellung nur wirksam in Betriebsart
mode [2]".
Automatischer Wechsel in den Gerätezustand "Einschalten gesperrt".
Der Status "Schnellhalt aktiv [54]" wird nach dem Abrampen in den
Stillstand auf FALSE zurückgesetzt.
Der Inverter bleibt im Gerätezustand "Schnellhalt aktiv".
Der Status "Schnellhalt aktiv [54]" bleibt solange TRUE, solange die
Funktion "Schnellhalt" aktiviert ist.
01-6203-02R3, CG Drives & Automation
0x6060 (P301.00)
= "CiA: Velo city
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