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6.7
S-förmige Rampen
Zwecks Reduzierung des Rucks und somit Schonung der Antriebskomponenten lässt sich
für die Beschleunigungs-/Verzögerungsrampen ein Glättungsfaktor einstellen.
Details
In der Voreinstellung wird der Motor mit linearen Rampen beschleunigt und verzögert, da
dies die am häufigsten verwendete Konfiguration ist. Die Einstellung eines
Glättungsfaktors führt zu S-förmigen Rampen. Dadurch ergibt sich ein weicheres Anfahr-
und Bremsverhalten, welches beispielsweise bei sensiblen Maschinenteilen mit Spiel
benötigt wird. Hierbei ist zu beachten, dass die Einstellung eines Glättungsfaktors zu
längeren Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten führt (siehe folgende Diagramme).
Parameter
Name / Wertebereich / [Voreinstellung]
0x291E:001
S-Rampenkennlinie: Glättungsfaktor (S-
(P226.01)
Rampenkennl.:
Glättungsfaktor) 0.0 ... [0.0] ... 100.0 %
122
Info
Faktor für S-Verschliff der Beschleunigungs-/Verzögerungsrampen.
Bei Einstellung "0.0" ist der S-Verschliff deaktiviert und es wird mit
linearen Rampen beschleunigt/verzögert.
01-6203-02R3, CG Drives & Automation
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