Inhaltsverzeichnis
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6.7
S-förmige Rampen ......................................................................................................................... 122
6.8
Optische Geräteerkennung ............................................................................................................ 123
7
Motorregelung ........................................................................................................................... 124
7.1
Motordaten ................................................................................................................................... 125
7.1.1
Manuelle Einstellung der Motordaten .................................................................................. 125
7.2
Auswahl Motorregelung ................................................................................................................ 126
7.2.1
U/f-Kennliniensteuerung (VFC) .............................................................................................. 127
7.2.1.1
Lineare U/f-Kennlinie ......................................................................................................... 128
7.2.1.2
Quadratische U/f-Kennlinie ............................................................................................... 130
7.2.1.3
Adaptive U/F-Kennlinie ...................................................................................................... 132
7.2.1.4
U/f-Kennliniensteuerung energiesparend (VFC-Eco) ......................................................... 133
7.2.2 Sensorlose Vectorregelung (SLVC) ............................................................................................. 135
7.2.3
Sensorlose Regelung für Synchronmotoren (SL-PSM) ........................................................... 138
7.2.3.1
Kippschutz .......................................................................................................................... 141
7.3
Optimierung Motorregelung ......................................................................................................... 142
7.3.1
U/f-Spannungsanhebung ....................................................................................................... 143
7.3.2
Sperrfrequenzen .................................................................................................................... 144
7.3.3
Kippverhalten optimieren ...................................................................................................... 146
7.3.4
Schlupfkompensation ............................................................................................................ 148
7.3.5
Pendeldämpfung ................................................................................................................... 150
7.3.6
Synchronmotor: Pol-Lage-Identifikation (PLI) ....................................................................... 151
7.3.6.1
Pol-Lage-Identifikation (PLI) ohne Bewegung ................................................................... 152
7.4
Optimierung Regelkreise ............................................................................................................... 153
7.4.1
Mögliche Optionen zur Optimierung ..................................................................................... 156
7.4.1.1
Nur Motor und Drehzahlregler initialisieren ..................................................................... 157
7.4.1.2
Automatische Identifizierung des Motors (bestromt) ....................................................... 158
7.4.1.3
Automatische Kalibrierung des Motors (unbestromt)....................................................... 159
7.4.2
Inverter-Kennlinie .................................................................................................................. 160
7.4.3
Motor-Ersatzschaltbilddaten ................................................................................................. 161
7.4.4
Motor-Controller Einstellungen ............................................................................................. 162
7.4.4.1
Stromregler ........................................................................................................................ 162
7.4.4.2
Feldregler ........................................................................................................................... 163
7.4.4.3
Feldschwächeregler ........................................................................................................... 163
7.4.4.4
Feldschwächregler (erweitert) ........................................................................................... 163
7.4.4.5
Imax-Regler ........................................................................................................................ 164
7.4.4.6
Fangen-Regler .................................................................................................................... 165
7.4.4.7
SLVC-Regler ........................................................................................................................ 165
01-6203-02R3, CG Drives & Automation
5
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